ARM指令集是32位的，程序的啟動都是從ARM指令集開始。主要是以下三個方面：

(資料圖片)

指令分類及指令格式

ARM指令使用的基本格式如下：〈opcode〉{〈cond〉} {S} 〈Rd〉,〈Rn〉{,〈operand2〉}< > 是必須項 ， {}是可選項

指令格式中符號說明:

opcode操作碼；指令助記符，如ADD、STR等。cond可選的條件碼；執行條件，如EQ、NE等。S可選后綴；若指定“S”，則根據指令執行結果更新CPSR中的條件碼。Rd目標寄存器。Rn存放第1操作數的寄存器。op2第2個操作數。

立即數操作

在數據處理指令中，第二操作數除了可以是寄存器，還可以是一個立即數。如果我們只是希望把一個常數加到寄存器，而不是兩個寄存器相加，我們可以用立即數值取代第二操作數，如下面例子。立即數用前面加一個“#”的數值常量來表示。ADD R3， r3，#1 ；r3 ：= r3 + 1AND R8， r7，#& ff ；r8 ：= r7[7：0]

寄存器移位操作

在ARM數據處理指令中，第二操作數還有一種特有的形式－寄存器移位操作，即允許第二個寄存器操作數在同第一操作數運算之前完成移位操作，例如：ADD r3， r2，r1，LSL #3 ；r3：=r2 + 8 × r1

設置條件碼

ARM的任何數據處理指令都能通過增加“S”操作碼來設置條件碼（N，Z，C和V）數據處理指令加了“S”后，算術操作（在此包含CMP和CMN）根據算術運算的結果設置所有的標志位

CPSR和SPSR的格式

條件域表1

條件域表2

條件執行

所有的ARM指令集都可以是有條件執行的。ARM指令根據CPSR中的條件位自動判斷是否執行指令，在條件滿足時，指令執行，否則指令被忽略。在ARM的指令編碼表中，統一占用編碼的最高四位[31：28]來表示“條件碼”（即“cond”）。

條件轉移

ARM指令集編碼

ARM指令集是以32位二進制編碼的方式給出的，大部分的指令編碼中定義了第一操作數、第二操作數、目的操作數、條件標志影響位以及每條指令所對應的不同功能實現的二進制位。每條32位ARM指令都具有不同的二進制編碼方式，和不同的指令功能相對應 。編碼表如下：

參考文獻：

孟祥蓮．嵌入式系統原理及應用教程（第2版）[M]．北京：清華大學出版社，2017.