原理框圖

本文用于點亮PSMIO52和PLL15接的LED燈。

1.1.1Vivado中添加&配置Zynq UltraScale+ MPSoc IP

1.1.1.1UART設置（僅用于調試，非必需）

1.1.1.2MIO、EMIO設置

EMIO=1表示只選用1個EMIO，它的編號是78，通過pinL14去點D2燈。

(資料圖片)

MIO52用于點D1燈。

1.1.1.3DDR配置

硬件設計中選擇的DDR4型號是MT40A2G8VA-062E IT，DDR配置如下圖：

Other Options設置如下：

1.1.2執行Generate Output Products

右鍵bd，選擇Generate the Output Products。

Generate the Output Products就是vivado用IP的形式（.v）實現bd框圖。

1.1.3執行Create HDL Wrapper

右鍵bd，選擇Create HDL Wrapper。

Create a HDL wrapper就是產生1個*_wrapper.v的頂層文件。

1.1.4執行File -> Export ->Export Hardware

因為MIO、EMIO涉及到PS、PL的操作，因此需要執行綜合和實現，并約束引腳，如下圖：

依次執行Generate Bitstream，Export Hardware（需勾選Include bitstream）即可。

1.1.5執行Launch SDK

打開SDK后的Project Explorer界面如下：

1.1.6新建FSBL工程

File->New->Application Project，界面如下：

Next后選擇ZYNQ MP FSBL，見下圖。

點擊Finish，Project Explorer內容更新為：

hello_app_prj和hello_app_prj_bsp為新增的文件夾。

1.1.7新建Hello World工程

File->New->Application Project，界面如下：

Next后選擇Hello World，見下圖：

點擊Finish，Project Explorer內容更新為：

hello_world和hello_world_bsp為新增的文件夾。

打開helloworld.c內容修改為：

#include #include "platform.h"#include "xil_printf.h"#include "sleep.h"#include "xgpiops.h"http://ps_led#define MIO52_LED 53//pl_led#define EMIO_78 78#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_IDint main(){    XGpioPs_Config *ConfigPtr;    XGpioPs Gpio;    init_platform();    //根據器件id，查找器件的配置信息，    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);    //初始化GPIO驅動    XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);    //把gpio的方向設置為輸出（0：輸入，1：輸出）    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO52_LED, 1);    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_78, 1);    //設置輸出使能(0:關閉/1：打開）    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO52_LED, 1);    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_78, 1);    while(1){        print("Hello World\n\r");        // 寫數據到GPIO的輸出引腳：點亮        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x0);        XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x0);        sleep(1);        // 寫數據到GPIO的輸出引腳：點亮        XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO52_LED, 0x1);        XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_78, 0x1);        sleep(1);    }    cleanup_platform();    return 0;}

接上串口線，執行debug或run，Run Configuration設置如下：

因為有bit，所以需要勾選Program FPGA，測試發現不勾選PL Powerup時，EMIO的點燈不起作用。

代碼經過上板實測通過。