導(dǎo)讀：工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)，是通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù)。機器人仿真系統(tǒng)可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產(chǎn)線。這些工業(yè)機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產(chǎn)線產(chǎn)品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產(chǎn)的工期，還可以避免不必要的返工。

(資料圖片僅供參考)

軟服之家數(shù)據(jù)研究中心為你帶來2022熱門工業(yè)機器人仿真軟件合集，排名不分先后，有需要的客戶快來軟服之家平臺咨詢和選購吧！

01

RobotStudio

RobotStudio是一款非常強大的機器人仿真軟件，我們可以用RobotStudio開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程。無需花巨資于昂貴的設(shè)備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況。它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)。

特點：

ABB robotstudio是一款平易近人使用較為簡單的ABB工業(yè)機器人仿真軟件，不僅可以創(chuàng)建工作站，模擬真實場景，還具有碰撞監(jiān)測、自動分析伸展能力，可以在線作業(yè)、二次開發(fā)，輕松解決程序員的仿真設(shè)計編程工作，通過用RobotStudio開發(fā)新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設(shè)備，就可以明確的讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本，它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)，非常出色。

02

KUKASimPro

KUKASimPro是一款非常高科技的庫卡機器人仿真編程軟件，生產(chǎn)線外進行機器人編程，本庫卡機器人仿真編程軟件包含庫卡KUKA機器人編程、機器人庫。KUKASimPro比較適合中國人用，庫卡的系統(tǒng)是XP的系統(tǒng)，KUKA SIM PRO KUKA庫卡機器人仿真軟件用于高效離線編程的智能模擬軟件，使用 KUKA.Sim 可輕松快速優(yōu)化設(shè)備和機器人生產(chǎn) – 以確保更大靈活性、提高生產(chǎn)力以及競爭力。

特點：

庫卡KUKA 機器人仿真軟件是KUKA 設(shè)備和機器人的模擬和離線編程軟件。 KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 機器人的完全離線編程，含機器人庫。 KUKA庫卡機器人仿真軟件KUKA SIM PRO破解版是庫卡機器人離線編程軟件。

庫卡機器人模擬仿真軟件也叫庫卡機器人編程軟件。用于高效離線編程的智能模擬軟件，機器人手臂和機器人控制器離線創(chuàng)建，模擬和生成機器人程序，并且該軟件可以幫助您執(zhí)行涉及工業(yè)機器人的制造操作。

03

Robot Master

Robotmaster軟件是一款強大的機器人編程軟件，為用戶提供了一個可視化的交互式仿真機器人編程環(huán)境，無縫集成離線編程，支持仿真模擬和代碼生成，并且支持免示教的精確軌跡，可自動優(yōu)化機器人動作，兼容多個品牌的編程機器人。

特點：

優(yōu)化Robotmaster提供可視化的問題描述和優(yōu)化策略，以輕松獲得最佳機器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點干預(yù)，即使只有很小的優(yōu)化空間。不同于通常令人沮喪的試錯調(diào)試，它能提前驗證程序，而且不需要專業(yè)化的機器人知識。

工作空間分析通過實時可視化和驗證，點擊和拖動兩個動作就能簡單的解決機器人范圍和工件位置問題 – 這是調(diào)整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

跳轉(zhuǎn)點管理Robotmaster可輕松實現(xiàn)無碰撞地路徑間跳轉(zhuǎn)，最大限度縮短節(jié)拍。

三維曲線加工功能強大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的CAD / CAM和機器人知識，即可創(chuàng)建最優(yōu)程序。

外部軸管理Robotmaster可以對包括外部軸在內(nèi)的整個機器人單元進行集成式管理，輕松控制所有軸（包括導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)軸）的運動，對即使是最大和最復(fù)雜的工件，也能充分編程與優(yōu)化。

04

Tecnomatix Process Simulate

Tecnomatix Process Simulate是Tecnomatix Application的一個組成軟件，Siemens系列產(chǎn)品線中數(shù)字化制造品牌Tecnomatix專門面向數(shù)字化制造領(lǐng)域的軟件解決方案。它由零部件制造，裝配規(guī)劃，資源管理，工廠設(shè)計與優(yōu)化，人力績效，產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)劃與分析，生產(chǎn)管理等核心軟件構(gòu)成。瀏覽生產(chǎn)設(shè)施的數(shù)字雙胞胎：訪問在其地理環(huán)境中顯示的生產(chǎn)設(shè)施的基于云的3D模型。調(diào)試自動化系統(tǒng)虛擬化：優(yōu)化您的自動化系統(tǒng)，并在安裝和生產(chǎn)之前在虛擬環(huán)境中調(diào)試PLC編程。

特點：

1、直接在Process Simulate中創(chuàng)建機器人安全配置的新應(yīng)用程序；

2、支持的機器人供應(yīng)商：ABB，Comau，F(xiàn)anuc，Kuka和Yaskawa；

3、輕松的3D可視化和安全概念驗證；

4、碰撞檢測可詳細(xì)驗證機器人在安全區(qū)內(nèi)的運動；

5、使用Excel格式的安全概念標(biāo)準(zhǔn)文檔；

6、在真實或虛擬機器人控制器之間導(dǎo)入/導(dǎo)出安全配置。

05

PQArt

PQArt（原RobotArt）是中國人自主研發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件，始于2013年，經(jīng)過多年的研發(fā)與應(yīng)用，PQArt掌握了多項核心技術(shù)，包括3D平臺、幾何拓?fù)洹⑻卣黩?qū)動、自適應(yīng)求解算法、開放后置、碰撞檢測、代碼仿真等。它的功能覆蓋了機器人集成應(yīng)用完整的生命周期，包括方案設(shè)計、設(shè)備選型、集成調(diào)試及產(chǎn)品改型，累計已有3萬多人使用PQArt進行學(xué)習(xí)或工作。

特點：

軌跡生成與編輯

九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數(shù)，數(shù)十個參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！

可達(dá)空間

軟件不僅可以計算機器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計算機器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計和軌跡規(guī)劃更加真實高效。

外部工具

手持零件，工具固定成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再復(fù)雜。

碰撞檢測

仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機器人在運動時和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

06

Delmia V5

DELMIA V5基于達(dá)索公司V5 PLM整體的、開放的基礎(chǔ)架構(gòu)，以PPR（產(chǎn)品、工藝和資源）數(shù)據(jù)模型為核心，使企業(yè)在產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程中，各個部門能夠依據(jù)3D產(chǎn)品信息協(xié)同的進行工作，持續(xù)不斷的進行工藝的創(chuàng)新與驗證，同時讓參與制造的每一個人都能實時的獲取產(chǎn)品（生產(chǎn)什么）、工藝（如何生產(chǎn)）和資源（用什么生產(chǎn)）的最新信息。PPR-Hub對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的集約化管理，使企業(yè)長期積累的知識資產(chǎn)能夠被有效的管理和提取，讓企業(yè)最佳的實踐經(jīng)驗得以重復(fù)利用。DELMIA可以幫助企業(yè)縮短產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期、降低成本、提高工作效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強企業(yè)的協(xié)同工作能力，最終提升企業(yè)的市場競爭能力。

特點：

導(dǎo)航與協(xié)作：

為整個企業(yè)的設(shè)計工程師及其他相關(guān)人員提供對產(chǎn)品 ——工藝——資源（PPR）數(shù)據(jù)的瀏覽與導(dǎo)航訪問，以便為瀏覽與共享信息、關(guān)聯(lián)設(shè)計、制造、利益相關(guān)人員及非技術(shù)團隊提供功能強大的交流和協(xié)作工具。

工藝規(guī)劃：

提供一個全面的工藝與資源規(guī)劃的支持環(huán)境。產(chǎn)生的工藝流程圖能夠在產(chǎn)品設(shè)計概念提出前期階段明確顯示工藝與資源的順序及其關(guān)系。

制造審查：

提供了簡便易用的審查工具。在工藝師用來審查設(shè)計和工藝問題的同一個PPR環(huán)境中，使得產(chǎn)品設(shè)計者與工裝設(shè)計者能夠評估他們的設(shè)計所造成的影響。對PPR制造中樞的快速訪問，可以實現(xiàn)對工藝狀況的協(xié)作審查，以便快速解決相關(guān)設(shè)計問題。

工藝詳細(xì)設(shè)計與驗證

把工藝規(guī)劃解決方案的結(jié)構(gòu)與流程圖用到具體應(yīng)用的制造領(lǐng)域。利用實際產(chǎn)品的幾何模型驗證工藝方法，并在3D環(huán)境下更詳細(xì)地定義工藝。

資源建模與模擬

提供了與工藝規(guī)劃、工藝詳細(xì)設(shè)計及仿真解決方案的集成工具。可以用以研發(fā)、完善并實現(xiàn)資源的虛擬功能，實現(xiàn)它的一般應(yīng)用和設(shè)備編程。這一系列解決方案主要用于機器人、工裝、夾具、機器、自動化設(shè)備和操作者等資源的模擬、編程。這些資源可以創(chuàng)建一個全數(shù)字制造場景。

07

ROBCAD

ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產(chǎn)線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持工業(yè)機器人離線編程點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構(gòu)仿真等。尤其是在汽車行業(yè)生產(chǎn)線的布局設(shè)計、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級學(xué)習(xí)者的軟件。

特點：

完整的二維、二維半、三維圖形設(shè)計，圖形的邏輯運算，提供線框圖、消隱圖、實體造型及光照模型。 通過提供各種標(biāo)準(zhǔn)的幾何建模協(xié)議，提高了IGES、VDAFS、SET、GEOMOD和ROBCAD等CADA軟件的兼容性。在這些環(huán)境中建立的幾何模型可以互相調(diào)用。 機器人和設(shè)備的自動運動學(xué)建模，為自由度較低的機器人提供通用的運動逆解調(diào)器，提供了一個機器人及其組件庫，其中包括100多個目前在國際上已商品化的機器。

08

巧跡Smartrack

巧跡Smartrack是一款工業(yè)機器人仿真軟件。具備離線編程、軌跡自動規(guī)劃、仿真等功能。由娃哈哈公司開發(fā)的一款機器人離線仿真軟件，讓機器人離線編程更簡單高效。

特點：

自如操作，快速完成機器人編程，無需依賴豐富的機器人調(diào)試經(jīng)驗。

無需示教，根據(jù)三維模型特征自動計算機器人運動，并提供過程仿真。

快速微調(diào)，輕松對多個軌跡點位姿及速度信息進行批量調(diào)整。

工藝達(dá)標(biāo)，快速調(diào)整工藝，并得到較好磨拋效果。

09

RobotWorks

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發(fā)的專業(yè)機器人離線編程仿真軟件，基于Solidworks二次開發(fā)，可集成到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序，主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。

特點：

系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設(shè)置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。

10

RoboDK

RoboDK是一款優(yōu)秀的工業(yè)機器人仿真軟件。該軟件可進行離線編程，這意味著您能夠有效避免在線編程所造成的生產(chǎn)停機時間，離線編程和仿真還能夠更好的規(guī)劃和調(diào)試您的工作，讓你輕輕松松進行工業(yè)機器人進行仿真。

特點：

1、取放

簡單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放

3、機器人繪圖

用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

4、機器人銑削

把你的機器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機器人程序文件。

5、自動傳送帶

仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

6、DXF到機器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機器人程序文件。

7、使用機器人外軸銑削

同步機器人與外軸進行銑削。

11

SprutCAM Robot

SprutCAM是一款專業(yè)的及機器人離線編程軟件，來自俄羅斯，中文名“司普祿”，支持應(yīng)用包括：多軸數(shù)控銑削、車削、車銑復(fù)合、葉片加工、激光切割、線切割、焊接、滾邊、鋸切、熔覆、刀片割銑、3D打印、打磨、拋光、雕刻、噴涂、鑄造、打膠、搬運、去毛刺、熱處理等。

特點：

無需借助其他任何CAM軟件平臺，我們就能勝任各種復(fù)雜的機器人應(yīng)用場景：雕刻、切割、3D打印、噴涂、鋸切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、拋光、滾邊、熱線切割、熔覆、清洗、噴砂、噴丸、刀片割銑、修邊、涂膠、堆焊、批量鉆孔、銑削等。

可以兼容所有的機器人及控制器。

如有遺漏或不準(zhǔn)確之處，歡迎指正。歡迎在軟服之家文章留言區(qū)補充您正在使用的軟件或者您了解的案例。

—THE END—

軟服之家

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