Simpack 核心模塊的功能增強

【資料圖】

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Simpack Pre 求解器設置功能優化

舊版本中SolverSettings是必須保留的，該設置在2023版本中進行了調整，現在可以在模型中刪除所有SolverSettings，避免了在僅使用子模型時使用失效的SolverSettings(比如Wizard 數據庫)。如果模型中沒有激活的SolverSettings，則使用默認設置（與創建新的SolverSetting相同）。但一些系統任務仍然需要SolverSettings，比如聯合仿真、線性系統分析、FMI導出、S-function函數導出和DoE分析等工況。

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Simpack Pre 界面功能增強

為了進一步方便用戶查看模型，現在可以在同一界面中并排顯示2D圖及3D圖。

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Simpack Pre 新力元FE246無質量繩索

增加了246: Massless Cable力元，可以用于建立基本的開環和閉環的3D 繩索傳動機構。對于該繩索力元進行了以下假設：

繩索主要用作彈性耦合，忽略了繩索慣性

只傳遞軸向力，忽略彎曲剛度

繩索的接觸基于2D投影的方式，該力元在后處理中可對繩索路徑的網格、分布式交互作用力及該元件的一些特定結果進行輸出，該方法特別適用于大型的繩索傳動系統，能夠在早期剛性和柔性機構設計中實現預測繩索傳動相互作用力、摩擦損失或滑動等分析。

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Simpack Pre 運動預覽功能增強

新版本中joint及connection的連接增加了新的“系統運動”的交互模式，使用者執行運動預覽或“交互式編輯狀態”時可以預覽完整的系統的運動。之前版本的交互模式只執行單部件的運動學。

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Simpack 界面功能增強

引入了“暗色界面”的主題。該主題適用于在光線昏暗的房間工作或只喜歡較黑色風格的客戶。

通過在Options ->Graphics對話框中選擇“Fusion Dark” 選項進行設置。

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Simpack 通訊器圖標更新

為了幫助用戶查看Simpack中哪些Sender和Receiver元件進行了連接，新版本引入了新的圖標, 以下模型樹圖標增強了通信器連接狀態的可視化。該更新提高了便利性，不用額外點擊打開編輯屬性或數據瀏覽命令就可以檢查通訊器的連接狀態。

Simpack 通用Add-on 模塊功能增強

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Simpack User Routines功能增強

新增的User Routine類型:Named User routine，該類型User Routine可以解決現有User Routine類型存在的一些問題:比如編號沖突/沒有足夠的可用編號；或使用需要不同User Routine的不同模型時，需要啟用正確的User Routine集。

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Simpack Belt FE 240 帶傳動新功能

在力元FE 240中新增可以考慮帶剪切層彈性的選項，該選項將現有的蠕滑理論拓展至剪切理論，適用于平帶傳動及V型帶傳動。能夠通過帶剪切層的高度和寬度及有效剪切模量G自動導出滑動模型系數。每個皮帶輪增加了新的輸出參數: 彈性剪切滑移(Elastic shear slip)和利用系數(Utilization factor)。因此能在汽車的傳動帶分析中考慮到剪切剛度的影響，從而改善縱向動力學。

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Simpack NVH New y-output元件

新增的y-output元件27:柔性體節點力/扭矩(Body Flexible Node Force/Torque),能夠在線性系統分析（LSA）中獲取各方向的節點力和扭矩。其中有兩個選項可用:

可選擇定義節點ID

定義包含一個節點的節點集

例如可以利用該功能對柔性體進行NVH分析,可以得到所有柔性體接口位置的傳遞函數。

Simpack 汽車模塊功能增強

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FE 74 TMEasy更新

在新版本中,汽車模塊中的74號力元TMEasy 5.3.1已經更新至TMEasy 5.4./6.1版本，重點更新內容有:

增加縱向和旋轉的剛性帶束層動力學(6.1)

滾動阻力模型增強了干摩擦的模型(5.4)

能夠更靈活地處理輪胎圓度問題及相應的輪胎剛度非線性問題(5.4)

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控制元件CE158 新功能

控制元件CE158‘Susp. Kinemat. Sensor Steering’增加了新的輸入參數par(7) ‘Marker on steering wheel’和par(8) ‘Marker on rim’。

par(7)：通過該參數的設置能夠輸出車輪的轉角、轉速及角角傳動比。

par(8)：通過在rim上設置Marker點，可以在計算Steering Offset值的時候，考慮車輪相對于輪架轉動的影響 (前驅) 。

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Simpack Driver功能增強

增加輪胎可變側偏剛度的定義

輪胎側偏剛度是輪胎側向力與輪胎側偏角的導數；取決于輪胎垂直載荷和大輪胎橫向力的非線性。2022X及之前版本的駕駛員模型中側偏剛度被視為恒定值，這對于側向加速度較大接的工況來說精度是不夠的。因此在2023的版本中進行了完善。輪胎側傾剛度現在可以作為車輛橫向加速度的函數來定義。該功能顯著改善了Simpack駕駛員模型的前饋控制。

輪胎側偏剛度是輪胎側向力與輪胎側偏角的導數；取決于輪胎垂直載荷和大輪胎橫向力的非線性。

增加了新的駕駛員控制模式

在側向加速度中增加了自轉向系數的功能(Kinematic self-steering factor)

并且增加了新的駕駛員操作模式: Yaw(前饋)+Lateral(反饋) 高級控制。該功能包括：

更穩定的橫向偏差測量

橫向PID控制器中更高魯棒性的比例增益估計

對于側向控制新增加了可選的高級輸入參數

該模式顯著提高了Simpack駕駛員在物理車輛極限下的機動功能。

駕駛員模型增加可變傳動比的設置

在Simapck的駕駛員模型中的轉向傳動比輸入中新增了可變傳動比的輸入，為一些受結構限制的車輛模型引入了可改變傳動比的場景。通過輸入功能可以輸入’方向盤轉角VS車輪轉角’曲線。再通過乘以變化的傳動比的形式來計算車輪轉角。

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控制元件CE157增加輸出參數

控制元件 157 ‘Susp. Kinemat. Sensor Up/Down’ 增加了以下幾個新的輸出參數:

ov(8) = 側向力支撐角(lateral force support angle) [deg]

ov(32) =縱傾中心X的位置( LoP_x‘x-coord.longitudinal pole of M’ )[m]

ov(33) =縱傾中心Y的位置(LoP_z‘z-coord.longitudinal pole of M’ )[m]

ov(34) =側向瞬心Y的位置 (LaP_y‘y-coord.lateral pole of M’ )[m]

ov(35) =側向瞬心Z的位置 (LaP_z‘z-coord.lateral pole of M) [m]

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42號力元動態襯套增加附加阻尼功能

FE42動態襯套在現有的耦合剛度的基礎上增加了附加阻尼,進一步提高了模型的真實性。

Simpack 2023x 精彩不斷

其他詳細功能更新敬請期待！

END

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