NCSIMUL

繼往期提供的“NCSIMUL三軸機床以及四軸機床搭建教程”，本期文章繼續為大家提供五軸機床搭建教程。五軸機床的復雜程度遠遠高于三、四軸機床，那對于五軸機床在NCSIMUL中的搭建是否也如三、四軸機床搭建流程一樣輕松、簡單呢？即將揭曉答案，各位可以打開NCSIMUL軟件跟隨我們的步驟操作體驗一下。下面以MAZAK VARIAXIS 630為例，演示在NCSIMUL軟件中進行五軸機床的搭建過程。

首先準備機床模型，并按照運動結構拆分，該例子中將模型拆分成床身、X,Y,Z,A,C軸幾部分及一些裝飾部件（如操作面板，機床LOGO等），并將各部分存成單獨的模型備用，模型格式建議存成STP格式（STL，IGES等中間格式也可）。

【資料圖】

圖：模型拆分

接著在NCSIMUL界面下，點擊機床庫的左上方的 “新建機床”按鈕，彈出“創建一個新的機床”對話框，命名機床名稱（根據實際情況，填寫客戶代碼）并點擊“OK”進入到下一步。

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定義運動學部分

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1) 點擊添加運動學按鈕

2) 進入“NCSIMUL Motion”界面，并定義各軸之間的邏輯關系

3) 拷貝之前備用的3D模型到指定文件夾，并關聯3D模型到各邏輯軸（在此過程中，根據實際情況調整軸的方向及行程）

4) 定義可能存在的碰撞關系及各軸的最大速度和加速度（此處還可以設置讀取程序的時間、換到時間等）

5) RTCP設置

6) 設置完成后，保存并退出

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定義控制器部分

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1) 點擊新增控制器按鈕

2) 在彈出的對話框中定義對應的內容，并點擊“下一步”

3) 定義程序開頭的符號（如%，0等）

4) 定義旋轉軸

5) 定義Transform選項

至此，5軸機床搭建完畢，最后我們可以用在真實機床上運行過的程序驗證一下所搭建機床的正確性。

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