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機器人一直是科幻類影視作品里的常客。遠有《星球大戰》系列中的R2-D2、足球上長腦袋的BB-8，近有《流浪地球2》里面的“軍犬”笨笨，以及“你動它就動“的門框機器人。不一定類人的外觀、能夠自主活動的關節，配上一定的人工智能控制算法，大概就是人們幻想中未來機器人的樣子。

在現實生活中，機器人不是什么未來技術。它已經廣泛應用于工業、服務業、教育娛樂和軍事等行業中幾十年，并且隨著相關技術的進步在不斷迭代。應該說，機器人是綜合了當代機械、電子、控制等許多學科知識的一類集大成的產品。隨著人工智能的蓬勃發展，這個領域也正在變得更加”性感“。

當然，作為一種機械設備，它也離不開機械設計和仿真。在各類機器人的設計流程中，都需要用到哪些仿真相關技術呢？

——先讓我們來看看神奇的chatGPT怎么說：

1、在機器人仿真設計過程中，有哪些重點技術？

2、在機器人的設計流程中，要用到哪些仿真技術

以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關節。為了讓機器人的工作表現達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數字樣機，來評估機器人的動力學、運動學特性。對于機器人整體，可以評估不同的控制策略；對于關鍵的承力部件，可以結合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓撲優化，讓機器手臂的樣子更具未來感。

雖然現在已經有了看似無所不能的對話聊天人工智能ChatGPT，但它的本質其實還是一個“大力出奇跡”的人工智能語言模型。還有許多工作是它暫時無法取代的。其實從歷史上看，用科技替代重復的人力勞動，不斷解放和發展生產力，是從第一次工業革命以來人類一直在做的事情。

既然無法阻擋科技發展的步伐，不如“打不過就加入”。機械、仿真工程師可以選擇進入機器人行業，利用所學技能設計更多機器人來代替人力完成繁重、復雜甚至可能有危險的體力勞動。對自身來說，機器人行業未來前景光明；對社會來說，機器人的普及給人帶來的更多還是好處。