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項目創建

將軟件切換到MSD模塊，開始項目仿真操作：

1、加載資源：打開Delmia軟件切換到MSD模塊，使用插入產品和插入資源命令分別將項目資源加載進來，然后點擊保存按鈕仿真項目將被保存為CATProcess仿真流程文件

2、創建資源節點：選中項目總資源節點弧焊，然后在工具條中選擇“在PPR中創建資源”命令，彈出“添加資源”對話框后輸入資源節點名稱，類型選擇資源Resource，新建機器人和焊槍資源節點，資源的類型依據項目實際情況自行創建，有多種類型可供選擇。當然也可以直接加載一個空白的總資源節點，然后其他所有資源節點如BASE、JIG、Fence等以上述方式進行創建，

3、從資源庫加載機器人：從工具條中打開目錄瀏覽器對話框，機器人品牌選擇安川MOTOMAN，添加兩臺MA1440型號的機器人到項目中，選定機器人后在3D視圖窗口中任意位置單擊鼠標左鍵進行放置即可添加

4、資源父級調整：將機器人和焊槍以及其他資源全部調整到相應的資源節點下面：在“創作系統”工具條中選擇第一個命令調整資源的父級，打開重新調整資源父級對話框，然后依次選擇變位機和弧焊資源節點，將變位機調整到弧焊資源節點下面，同理將MA1440機器人和焊槍分別調整到機器人和焊槍資源節點下面，注意看資源節點在調整前后圖標的變化

5、資源位置調整：將軟件切換到裝置任務定義模塊，在工具條中選擇資源位置捕捉移動命令，然后在資源樹中選擇機器人1，彈出定義參考平面對話框同時機器人模型上出現一個綠色坐標系，點擊確定按鈕，然后選擇機器人底座再次彈出定義參考平面對話框，將參考坐標系放置到底座安裝面中心位置，注意坐標系的方向（參考機器人模型上的坐標系方向進行調整），完成后點擊確定按鈕彈出捕捉選項對話框，選中附加將機器人作為底座的子級，若底座位置移動則機器人隨之一起移動，同理將其余機器人安裝到機器人底座；

6、安裝焊槍：在設備管理工具條中點擊設置工具命令，彈出對話框后依次選擇機器人和焊槍，然后點擊應用按鈕，焊槍將被安裝到機器人T軸法蘭，若焊槍方向不對可使用羅盤進行調整，完成后點擊確定按鈕；