(資料圖片僅供參考)

1、X槍數(shù)據(jù)整理：X型焊鉗的運(yùn)動機(jī)構(gòu)要比C槍復(fù)雜一點(diǎn)，首先將X型焊鉗模型用或者Delmia打開，將焊鉗數(shù)據(jù)分為7部分：固定部分Base、上下電極臂、上下電極帽、氣缸/電缸、導(dǎo)桿，并分別保存為cgr格式，

2、新建X型焊鉗裝配體：新建1個(gè)裝配體文件，名稱修改為X型焊鉗名稱，然后將焊鉗所有cgr數(shù)據(jù)導(dǎo)入，操作步驟為選擇裝配體名稱點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇部件下面的具有定位的現(xiàn)有部件命令，選取焊鉗所有的cgr文件導(dǎo)入，最后彈出對話框點(diǎn)擊確定，數(shù)據(jù)導(dǎo)入完成，保存；

3、切換到Device Building模塊，如下圖所示在3個(gè)旋轉(zhuǎn)中心和導(dǎo)桿軸線位置分別創(chuàng)建設(shè)計(jì)坐標(biāo)，作為定義運(yùn)動的輔助坐標(biāo)系，然后創(chuàng)建Base坐標(biāo)和TCP坐標(biāo)，完成后如下圖所示，具體操作參見上節(jié)。

注意：兩個(gè)有相對運(yùn)動的模型只需在其中一個(gè)模型下面創(chuàng)建設(shè)計(jì)坐標(biāo)，然后將此坐標(biāo)直接以斷開連接的方式復(fù)制到另一個(gè)模型下面即可，不需要重復(fù)創(chuàng)建；

4、定義運(yùn)動機(jī)構(gòu)：新建機(jī)械裝置，然后在Device Building工具條中選擇基于軸的結(jié)合命令或者圓柱接合命令。首先定義導(dǎo)桿的線性運(yùn)動，接合類型選擇圓柱面，軸1和軸2選擇設(shè)計(jì)坐標(biāo)3，選中驅(qū)動長度，確定；

5、定義運(yùn)動機(jī)構(gòu)：重復(fù)上述步驟，分別定義3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，結(jié)合類型選擇旋轉(zhuǎn)，軸1和軸2選擇每個(gè)旋轉(zhuǎn)中心位置創(chuàng)建的設(shè)計(jì)坐標(biāo)，不選中驅(qū)動角度，當(dāng)3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動全部定義完成后會彈出可以模擬機(jī)械裝置對話框，確定；

6、至此X型焊鉗運(yùn)動機(jī)構(gòu)基本已經(jīng)定義完成，將所有的設(shè)計(jì)坐標(biāo)全部隱藏。然后選擇Device Building工具條中的剛性接合命令，分別將電極帽接合到電極臂，如下圖所示；

7、在設(shè)備屬性工具欄中，選擇主位置、時(shí)間表、極限等命令，新建焊鉗的OPEN、CLOSE、Semi OPEN三種姿態(tài)，并設(shè)置焊鉗運(yùn)動的時(shí)間、上下極限等參數(shù)，如下圖所示；

8、設(shè)置Tool Tip：選中焊鉗然后點(diǎn)擊工具欄中Tool Tip命令，彈出定義Tool Tip對話框，選取焊鉗的上下電極帽，電機(jī)確定完成；