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1、夾具數據整理：用Delmia將夾具數模打開進行數據整理，將夾具各活動部件、BASE（所有非活動部件）、產品全部單獨保存cgr格式；新建夾具裝配體文件，將所有cgr格式的文件加載進來。此夾具總計7組氣缸，需創建7組機構運動，其中P01和P02機構比較復雜，每個機構都有4個運動，1個直線運動、3個旋轉運動；

2、切換到Device Building模塊，在每一個運動關節位置創建設計坐標作為輔助軸線，因為cgr格式文件無法直接拾取模型的軸線、邊線等特征，創建完成后如下圖所示。注意兩個有相對運動的模型只需在其中一個模型下面創建設計坐標，然后將此坐標直接以斷開連接的方式復制到另一個模型下面即可；

3、運動機構定義：新建機械裝置，將BASE設置為固定零件。首先定義比較復雜的P01機構，它總共有4個運動，1個直線運動、3個旋轉運動。在Device Building工具條中選擇基于軸的結合命令，按下圖所示創建1個棱形運動并驅動長度，創建3個旋轉運動不驅動角度，在旋轉運動創建過程中彈出再也無法模擬機械裝置對話框，直接點擊確定關閉并繼續創建，當第3個旋轉運動創建完成會彈出可以模擬機械裝置對話框，點擊確定關閉。重復上述步驟完成P02機構運動的定義，

4、定義剩余運動機構：選擇基于軸的結合命令，P03到P06機構接合類型選擇旋轉，P07機構接合類型選擇棱形，并選中驅動角度、驅動長度復選框，按此步驟將剩余所有的運動機構定義完成；

5、所有機構定義完成后如下圖所示，打開姿態調整對話框，查看各機構的運動情況，雙擊模型樹中的命令打開編輯命令對話框，視圖中會出現綠色或者藍色的箭頭，鼠標左鍵單擊改變運動機構的方向，將夾具打開動作全部修改為正向；

6、 設置夾具關閉、打開、頂料三種姿態，然后設置各機構運動的上下極限值，如下圖所示；

7、產品附加：若要實現產品隨著夾具頂升機構一起運動，有3種方式可以實現：

剛性接合：使用剛性接合命令，連接產品和P07機構；

附加：將產品附加到P07機構，P07機構作為父級，產品作為子級。創建附加命令后若手動移動P07機構，則產品也會一起跟著移動；

Dress UP：通過Dress UP命令，新建修飾，將產品鏈接到P07機構；