(資料圖)

1、焊槍搜索命令：用Delmia打開(kāi)（三）完成的項(xiàng)目，切換到裝置任務(wù)定義模塊，找到TSA工具條其中第一個(gè)命令對(duì)所選焊接執(zhí)行焊槍搜索，就是選取多把焊槍對(duì)所選取的焊點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，找到最合適的一把。點(diǎn)擊TSA工具條第一個(gè)命令打開(kāi)焊槍搜索對(duì)話框，然后從資源節(jié)點(diǎn)下面選取焊點(diǎn)，可直接選取焊點(diǎn)組也可單獨(dú)選擇焊點(diǎn)，

2、選擇焊槍?zhuān)涸诤笜屗阉鲗?duì)話框中點(diǎn)擊目錄瀏覽器圖標(biāo)，打開(kāi)目錄瀏覽器對(duì)話框，從資源庫(kù)中選擇3把焊槍?zhuān)髽?biāo)左鍵單擊焊槍即可被選擇，完成后關(guān)閉目錄瀏覽器對(duì)話框，此處資源節(jié)點(diǎn)下面的焊槍是無(wú)法被選中中，所以只能將焊槍添加到資源庫(kù)進(jìn)行操作，如下圖所示；

3、選取碰撞檢查零件：在焊槍搜索對(duì)話框中點(diǎn)擊增加/刪除按鈕，打開(kāi)碰撞零件列表對(duì)話框，選擇需要進(jìn)行碰撞檢測(cè)的零件，完成后點(diǎn)擊關(guān)閉，然后點(diǎn)擊下一步進(jìn)入分析結(jié)果對(duì)話框，

4、選項(xiàng)說(shuō)明：角度步長(zhǎng)表示焊槍對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)在360°范圍內(nèi)每20°測(cè)試一次，若焊接空間有限則角度步長(zhǎng)應(yīng)該設(shè)置小一點(diǎn)，若焊接空間足夠大步長(zhǎng)數(shù)值可設(shè)置大一點(diǎn)，當(dāng)然設(shè)置太小也會(huì)相應(yīng)的增加測(cè)試時(shí)間；

檢查翻轉(zhuǎn)表示：焊槍是否進(jìn)行Z正向和Z負(fù)向的檢查，即焊槍翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行測(cè)試；

分析全部：若選中則表示焊槍在360°范圍內(nèi)每個(gè)角度都進(jìn)行測(cè)試，不勾選則表示只要有一個(gè)角度可以焊接即進(jìn)入下一個(gè)焊點(diǎn)的測(cè)試，不再進(jìn)行其余角度的測(cè)試；

允許失敗：設(shè)置為0即表示不允許失敗，比如第一把焊槍在測(cè)試到第5個(gè)焊點(diǎn)的時(shí)候存在干涉不能焊接，則不再進(jìn)行后續(xù)焊點(diǎn)的測(cè)試，直接進(jìn)入下一步，若設(shè)置為10%則表示允許失敗1次（總共10個(gè)焊點(diǎn)），當(dāng)失敗第2次時(shí)停止測(cè)試；

碰撞公差：設(shè)置為0表示焊槍和工件、夾具接觸才判斷為干涉，設(shè)置為5mm表示焊槍和工件、夾具之間的距離只要小于等于5mm’就判斷為干涉；

5、計(jì)算結(jié)果：設(shè)定完成后點(diǎn)擊計(jì)算按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)加載選定的焊槍進(jìn)行測(cè)試，在3D視圖窗口中可以看到焊槍進(jìn)行測(cè)試的畫(huà)面，測(cè)試完成后關(guān)閉焊槍分析對(duì)話框，計(jì)算結(jié)果如下圖所示，可以看到3把焊槍都可以進(jìn)行焊接，這里選擇C型焊槍從資源庫(kù)中加載進(jìn)來(lái)；