(資料圖片)

仿真項目中焊點數據導出：

1、切換到機器人離線編程模塊，點擊圖中2導出標記組信息命令，然后選擇對應的機器人后彈出選定標記組對話框，選擇需要導出的標記組，點擊確定按鈕后彈出另存為對話框，選擇文件保存的位置、輸入文件名稱、選擇需要保存的類型（有txt和xls兩種格式），最后點擊確定按鈕，焊點數據導出完成；

仿真項目中焊點數據導入、投影、關聯：

1、切換到機器人離線編程模塊，點擊圖中2導入標記組信息命令，然后選擇對應的機器人后彈出導入方法對話框，這里有兩種方式設備基坐標和零件坐標，因為將要導入的焊點數據是從產品數據中提取而來，所有選擇零件坐標，然后選取對應的零件后點擊確定按鈕，最后彈出選取文件對話框，選擇焊點數據文件點擊打開按鈕，焊點數據導出完成；

2、焊點投影到板件：切換到裝置任務定義模塊，點擊投影標記命令，這時需要選擇投影的產品，彈出項目標記對話框，如下圖選擇保持位置、Z軸垂直到曲面，然后選擇需要投影的焊點（可直接選取焊點也可選取焊點組），在3D視圖中可以看到在選取焊點后，焊點坐標方向會隨之發生改變，最后點擊確定；

3、改變焊點組父級：首先選取焊點組，然后點擊父標記組命令，彈出重定父級標記組對話框，在對話框中父級后面選擇產品，鏈接模式選擇已修改參考，則焊點組就會移動到產品資源節點下面，點擊確定按鈕如下圖所示；

4、焊點鏈接到產品：首先選取焊點組，然后點擊父標記組命令，彈出重定父級標記組對話框，在對話框中父級后面先選擇產品，然后鏈接模式選擇已本地修改，可以看到焊點組父級自動變為現有父級TagList（即焊點組父級不會發生改變），鏈接至后面顯示焊點組鏈接到的產品名稱，點擊確定按鈕完成焊點和產品的鏈接，這樣當產品移動時焊點會隨之一起移動；