什么是“看門狗”？

看門狗定時器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始倒計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗復位，重新開始倒計數。如果看門狗減到0就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。

(資料圖)

可以說有了“看門狗”的存在，你可以睡得更香了，代碼受到干擾或者“bug制造者”寫了一個錯誤的代碼，異常跑飛了，“看門狗”能夠使系統復位，畢竟重啟能解各種疑雜癥

看門狗如何測試？

對于“看門狗”測試，首先我們要搞清除看門狗的工作流程，本章節不介紹如何代碼實現。

只需要，看門狗初始化->定時喂狗，如果超時沒有喂狗，那么狗就要干活了，也就是把你的系統重新復位運行。

研發測試方法：

對于研發比較簡單，一般初始化完不喂狗，或者除了main while（1）之外的地方，我們再人為制造一個while(1)死循環，這樣就可以測試看門狗復位.

測試工程師測試方法

對于測試工程師來說，總不能拿著你研發自測的代碼去測試吧，雖然說單項測試沒問題，但是指不定正式固件會出什么幺蛾子~

所以測試工程師必要的話，必須是基于正式固件去測試

那么問題來了，看門狗是在異常情況下才會起作用，我們一般很難人為的去制造看門狗的異常，除非代碼確實有bug

好在“天無絕人之路”，jlink給了我們一種方法，一般我們用jlink多是調試仿真、下固件

安裝jlink的時候，其實還有很多工具可以用的

比如我們可以用jlink實現串口print功能

今天要介紹的是通過jlink命令工具來對MCU發送一些命令，這個工具叫J-Link Commander

先來連接到我們的目標芯片

接下來我們就可以對MCU發送一些命令：

Mem讀內存mem8讀8字節內存mem16讀16字節內存mem32讀32字節內存w1寫8字節內存w2寫16字節內存w4寫32字節內存h停止cpu運行的程序setbp設置斷點g跳到代碼段地址執行s單步執行（調試用）r復位q退出

接下里主要介紹系統停止命令，來測試看門狗是否有效，也就是使用h命令，使MCU停止運行，MCU停止運行之后，按照看門狗設計，沒法喂狗，應該是能夠復位重啟的

我們通過觀察LED指示燈的狀態來判斷系統是否重啟：

審核編輯：湯梓紅