前言

在一些linux開(kāi)發(fā)板中，經(jīng)常可以看到通過(guò)echo的方式來(lái)直接控制硬件或者修改驅(qū)動(dòng)，例如：

//燈滅echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //燈亮echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness 

這是怎么做到呢？

(資料圖)

實(shí)際上，這是因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)中提供了sysfs接口給用戶使用，使得用戶可以通過(guò)cat或者echo命令來(lái)查看和修改驅(qū)動(dòng)中某些變量的值。

下面介紹驅(qū)動(dòng)中創(chuàng)建sysfs接口的方法。

sysfs接口創(chuàng)建

基本步驟：

1、使用DEVICE_ATTR聲明一個(gè)sys節(jié)點(diǎn)

static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);

led_status：在sys接口中顯示的節(jié)點(diǎn)名字

0600：表示操作這個(gè)led_status節(jié)點(diǎn)的權(quán)限

led_status_show：使用cat命令查看sys接口時(shí)調(diào)用的函數(shù)

led_status_store：使用echo命令往sys接口寫(xiě)入內(nèi)容時(shí)調(diào)用的函數(shù)

2、完成sys節(jié)點(diǎn)的讀寫(xiě)函數(shù)

static unsigned int led = 0;/**  sys節(jié)點(diǎn)的讀函數(shù)*  執(zhí)行 cat /sys/devices/platform/leds/led_status時(shí)會(huì)調(diào)用*/static ssize_t led_status_show(struct device *dev, struct device_attribute*attr, char *buf){  //buf是通過(guò)cat命令顯示到終端的內(nèi)容，這里顯示led變量 return sprintf(buf, "%s:%d.\\n", "led", led);}/***  sys節(jié)點(diǎn)的寫(xiě)函數(shù)*  用echo命令往sys節(jié)點(diǎn)寫(xiě)入內(nèi)容時(shí)，會(huì)調(diào)用該函數(shù)*/static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count){  //寫(xiě)入的內(nèi)容會(huì)存放到buf中，這里將buf內(nèi)容賦值給led變量 sscanf(buf, "%d", &led); return count;}

示例中，led_status_show()函數(shù)和led_status_store()函數(shù)的作用分為打印led變量的值和 修改led變量的值.

3、定義struct attribute和struct attribute_group數(shù)組

static struct attribute *led_attributes[]={   /*上述使用了DEVICE_ATTR聲明節(jié)點(diǎn)名字為led_status，  * 則struct attribute名字應(yīng)為：  *  dev_attr_ + (節(jié)點(diǎn)名) + .attr  * 所以名字為dev_attr_led_status.attr  */  &dev_attr_led_status.attr, NULL,};static const struct attribute_group led_attrs={ .attrs = led_attributes,//引用上述struct attribute數(shù)組};

上述使用了DEVICE_ATTR聲明節(jié)點(diǎn)名字為led_status， 則struct attribute名字應(yīng)為：dev_attr_ + (節(jié)點(diǎn)名) + .attr。所以名字為dev_attr_led_status.attr。

4、在probe函數(shù)中調(diào)用sysfs_create_group()函數(shù)注冊(cè)sysfs接口

完整例子

設(shè)備樹(shù)：

leds:leds{  compatible = "xx,xx-led"; };

驅(qū)動(dòng)：

static unsigned int led = 0;static ssize_t led_status_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf){ return sprintf(buf, "%s:%d.\\n", "led", led);}static ssize_t led_status_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count){ sscanf(buf, "%d", &led); return count;}static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);static struct attribute *led_attributes[]={ &dev_attr_led_status.attr, NULL,};static const struct attribute_group led_attrs={ .attrs = led_attributes,};static int xx_led_probe(struct platform_device *pdev){ sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs); return 0;}static int xx_led_remove(struct platform_device *pdev){ sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &led_attrs); return 0;}static const struct of_device_id xx_led_of_match[] = { {.compatible = "xx,xx-led"},};static struct platform_driver xx_led_driver = { .probe = xx_led_probe, .remove = xx_led_remove, .driver = {  .name = "xx-led",  .owner = THIS_MODULE,  .of_match_table = xx_led_of_match, },};static int __init xx_led_init(void){ return platform_driver_register(&xx_led_driver );}static void __exit xx_led_exit(void){ platform_driver_unregister(&xx_led_driver);}module_init(xx_led_init);module_exit(xx_led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_DESCRIPTION("xx led driver");MODULE_AUTHOR("Vincent");MODULE_VERSION("V1.0.00");

驅(qū)動(dòng)加載后，就可以在linux終端中，使用cat和echo命令來(lái)查看和修改驅(qū)動(dòng)中led變量的值。例如：

//查看led變量的值cat /sys/devices/platform/leds/led_statusled:0.//修改led變量的值為9echo 9 > /sys/devices/platform/leds/led_status//查看cat /sys/devices/platform/leds/led_statusled:9.