一、內核簡介

內核（Kernel）在計算機科學中是操作系統最基本的部分，主要負責管理系統資源。它是為眾多應用程序提供對計算機硬件的安全訪問的一部分軟件，這種訪問是有限的，并由內核決定一個程序在什么時候對某部分硬件操作多長時間。直接對硬件操作是非常復雜的。所以內核通常提供一種硬件抽象的方法，來完成這些操作。通過進程間通信機制及系統調用，應用進程可間接控制所需的硬件資源（特別是處理器及IO設備）。

二、內核分類

內核在設計上分為宏內核與微內核兩大架構。

(資料圖片僅供參考)

宏內核：簡單來說，就是把很多東西都集成進內核，例如Linux內核，除了最基本的進程、線程管理、內存管理外，文件系統，驅動，網絡協議棧等都在內核里面。優點是效率高。缺點是穩定性差，開發過程中的bug經常會導致整個系統掛掉。做驅動開發的應該經常有按電源鍵強行關機的經歷。

微內核：內核中只有最基本的調度、內存管理。驅動、文件系統等都是用戶態的守護進程去實現的。優點是超級穩定，驅動等的錯誤只會導致相應進程死掉，不會導致整個系統都崩潰，做驅動開發時，發現錯誤，只需要kill掉進程，修正后重啟進程就行了，比較方便。缺點是效率低。

三、內核模塊及其好處

Linux是一個宏內核，運行在單獨的內核地址空間。不過，Linux汲取了微內核的精華：其引以為豪的是模塊化設計、搶占式內核、支持內核線程以及動態裝載內核模塊的能力。不僅如此，Linux還避免其微內核設計上性能損失的缺陷，讓所有事情都運行在內核態，直接調用函數，無需消息傳遞。至今，Linux是模塊化的、多線程的以及內核本身可調度的操作系統，實用主義再次占了上風。

模塊是具有獨立功能的程序，它可以被 單獨編譯，但 不能獨立運行。它在運行時被鏈接到內核作為內核的一部分在內核空間運行。模塊通常由一組函數和數據結構組成，用來實現一種文件系統、一個驅動程序或其他內核上層的功能。

內核模塊是Linux內核向外部提供的一個插口，其全稱為動態可加載內核模塊（Loadable Kernel Module，LKM），簡稱為模塊。

同時內核模塊的這一特點也有助于減小內核鏡像文件的體積,自然也就減少了內核所占的內存空間(因為整個內核鏡像將會被加載到內存中運行)。不必把所有的驅動都編譯內核,而是以模塊的形式單獨編譯驅動程序,這是基于不是所有的驅動都會同時工作原理。因為不是所有的硬件都要同時接入系統,比如一個無線網卡討論完內核模塊的這些特性后,我們正式開始編寫模塊程序。

四、內核模塊編程基礎

眾所周知，內核模式下的編程和用戶模式下有所不同，會有如下限制條件：

不能使用用戶模式下的C標準庫。不能使用浮點運算，因為linux內核切換模式時不保存處理器的浮點狀態。盡可能保持代碼的清潔易懂，因為內核調試不方便。模塊編程和內核版本密切相連，不同的內核版本，某些函數的函數名會有變化。因此模塊編程也可以說是內核編程。只有超級用戶才可以運行模塊 。

應用程序編程和內核模塊編程的對比：

應用程序	內核模塊程序
使用函數	libc庫	內核函數
運行空間	用戶空間	內核空間
運行權限	普通用戶	超級用戶
入口函數	main()	module_init()
出口函數	exit()	module_exit()
編譯工具	gcc	make
鏈接工具	gcc	insmod
運行方式	直接運行	insmod
調試方法	gdb	kdbug、kdb、kgdb

五、內核模塊代碼結構

1、頭文件引用

#include < linux/module.h > #include < linux/kernel.h > #include < linux/init.h >

編寫任何內核模塊程序所必須引用的 3 個頭文件 ：

module.h包含了對模塊結構的定義及模塊版本的控制kernel.h包含了常用的內核函數init.h包含了宏__init和__exit，以及一些其他初始化函數的調用宏。如宏module_init等。宏__init告訴編譯程序相關的函數僅用于初始化模塊的初始化的宏定義，宏__exit用于可加載模塊的卸載清理操作。

2、編寫內核模塊時必備的兩個函數

1）xxx_init()：注冊函數(名字xxx可任起) 或模塊的初始化函數。如：

/* 不加void在調試時會出現報警 */static int __init myfunc_init( void )      {         printk("Hello, This is my own module…");     return 0;}

2）xxx_exit( )：卸載函數(名字xxx可任起) 或模塊的退出和清理函數。如：

/* 不加void會出現報警,若改為static int也會報錯 , 因為出口函數是不能返回值的 */static void __exit myfunc_exit( void )      {     printk("Goodbye, uninstall my own module…"); }

3、加載模塊和卸載模塊

1） module_init()：向內核注冊模塊，提供新功能；告訴內核你編寫的模塊程序從哪里開始執行。

2） module_exit()：注銷由模塊提供的功能；告訴內核你編寫的模塊程序從哪里離開。

4、模塊許可權限聲明

MODULE_LICENSE(“GPL”);

從內核2.4.10開始，動態加載的模塊必須通過MODULE_LICENSE宏聲明此模塊的許可證。否則在動態加載此模塊時，會收到內核被污染"module license’unspecified’ taints kernel."的警告。

從Linux內核2.6開始，內核模塊的編譯采用Kbuild(kernel build)系統。Kbuild系統會兩次掃描Linux的Makefile：首先編譯系統會讀取Linux內核頂層的Makefile，然后根據讀到的內容第二次讀取Kbuild的Makefile來編譯Linux內核或者模塊。

Kernel Makefile：Kernel Makefile位于Linux內核源代碼的頂層錄/usr/src/kernels/xxx/，也叫Top Makefile。這個文件會被首先讀取，并根據讀到的內容配置編譯環境變量。對于內核或驅動開發人員來說，這個文件幾乎不用任何修改。

Kbuild Makefile：當Kernel Makefile被解析完成后，Kbuild會讀取相關的Kbuild Makefile進行內核或模塊的編譯。內核及驅動開發人員需要編寫這個Kbuild Makefile文件。

六、自定義內核模塊

1、選擇一個目錄，創建Makefile和myownfunc.c文件；

myownfunc.c代碼：

/* 源文件myownfunc.c */#include < linux/module.h >#include < linux/kernel.h >#include < linux/init.h >static int __init myfunc_init(void){    printk("Hello,this is my own module!");    return 0;}static void __exit myfunc_exit(void){    printk("Goodbye,this is my own clean module!");}module_init(myfunc_init);module_exit(myfunc_exit);MODULE_DESCRIPTION("First Personel Module");MODULE_AUTHOR("Lebron James");MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile代碼：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)$(info "2nd")obj-m:=myownfunc.oelseKDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD  :=$(shell pwd)all:        $(info "1st")        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.symvers *.cmd *.mod.c *.order *.modendif

Makefile解析：

#KERNELRELEASE :在內核源碼樹的Makefile中定義，在當前的Makefile中，# 它的值為空。#$(shell uname-r) :獲得當系統的Linux內核版本#KDIR :指定當前Linux操作系統源代碼路徑，即編譯生成的模塊是在當前系統中使用# 如果想將你寫的模塊，用在你的開發板上運行的Linux系統中，只需在KDIR變量中指定# 你開發板Linux系統源碼樹的路徑#PWD:=$(shell pwd)獲得當前待編譯模塊的源文件路徑

2、make編譯執行過程分析

1）在模塊的源代碼目錄下執行make，此時，宏“KERNELRELEASE”沒有定義，因此進入else分支；

2）記錄內核路徑KDIR和當前工作目錄PWD;

3）因為make后面沒有目標，所以make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標作為默認的目標執行，于是all成為make的目標；all：之后的第一個命令$(info “1st”) 類似于printf函數，編譯經過此處會打印提示信息。

4）make的第二條命令會執行make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules，翻譯過來就是

make -C /lib/modules/6.1.0-rc4+/build M=/tmp/29 modules

-C 表示到存放內核源碼的目錄執行其Makefile

M=$(PWD) 表示返回到當前待編譯模塊目錄

modules 表示編譯成模塊的意思

之所以這么寫是由內核源碼樹的頂層Makefile告訴我們的，當我們調用Linux內核源碼樹頂層的Makefile時，找到的是頂層Makefile的“modules”目標。

5）找到modules目標后，接下來Linux源碼樹的頂層Makeflle就需要知道是將哪些".c"文件編譯成模塊。誰告訴它呢？是的，待編譯模塊的Makefile文件。所以接下來就會回調模塊的Makefile。需要注意的是，此時KERNELRELEASE已經在Linux內核源碼樹的頂層Makefile中定義過了，所以此時它獲得信息是：

obj-m:=myownfunc.o

obj-m表示會將myownfunc.o目標編譯成.ko模塊；它告訴Linux源碼樹頂層Makefile是動態編譯（編譯成模塊）而不是編譯進內核（obj-y）,Linux源碼樹頂層Makefile會根據myownfunc.o找到myownfunc.c文件。

6）將模塊文件myownfunc.c編譯為myownfunc.o,然后再將多個目標鏈接為.ko

最終編譯結果如下：

[root@localhost 29]# make"1st"make -C /lib/modules/6.1.0-rc4+/build M=/tmp/29 modulesmake[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/6.1.0-rc4+""2nd"  CC [M]  /tmp/29/myownfunc.o"2nd"  MODPOST /tmp/29/Module.symvers  CC [M]  /tmp/29/myownfunc.mod.o  LD [M]  /tmp/29/myownfunc.komake[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/6.1.0-rc4+"

由執行結果可知，待編譯模塊的Makefile最終被調用了三次

1） 執行命令make調用

2） 被Linux內核源碼樹的頂層Makefile調用，產生.o文件

3） 被Linux內核源碼樹頂層Makefile調用，將.o文件鏈接生成.ko文件

綜上，可將Linux模塊編譯的流程總結如下圖：

七、模塊加載與卸載

編譯好了xxx.ko文件以后，接下來就要考慮如何將ko模塊加載到Linux內核以及如何卸載ko模塊，讓我們學習Linux內核模塊加載與卸載。

1、模塊加載

insmod /absolute-path/模塊名.ko

例如添加上文編譯的內核模塊：

insmod ./myownfunc.ko

注意：Linux系統中只有超級用戶權限才可以添加模塊到內核。

modprobe命令也可以實現模塊加載到內核，具體差異本文不做詳細概述，后續會出專門的推文講解insmod和modprobe的區別。

2、查看系統中的模塊

lsmod 模塊名

例如在系統中搜索自己添加的myownfunc模塊：

[root@nj-rack01-06 29]# lsmod | grep myownfuncmyownfunc              16384  0

3、卸載模塊

rmmod 模塊名

例如卸載系統中的myownfunc模塊：

rmmod myownfunc

4、查看模塊信息

1）查看模塊注冊的信息

modinfo 模塊名.ko

例如查看自己添加的myownfunc模塊的注冊信息：

[root@nj-rack01-06 29]# modinfo myownfunc.kofilename:       /tmp/29/myownfunc.kolicense:        GPLauthor:         Lebron Jamesdescription:    First Personel Modulesrcversion:     8748FD633F9276BD38A9934depends:retpoline:      Yname:           myownfuncvermagic:       6.1.0-rc4+ SMP preempt mod_unload modversions

如上結果所示，modinfo會顯示模塊的全路徑文件名，license信息，作者信息，描述信息，模塊名等。

2）查看模塊打印的信息

dmesg | tail

例如查看自己添加的myownfunc模塊打印信息：

dmesg主要是從Linux內核的ring buffer(環形緩沖區)中讀取信息的。

在Linux系統中，所有通過printk打印出來的信息都會送到ring buffer中。我們知道，我們打印出來的信息是需要在控制臺設備上顯示的。因為此時printk只是把信息輸送到ring buffer中，等控制臺設備初始化好后，在根據ring buffer中消息的優先級決定是否需要輸送到控制臺設備上。

如何清空ring buffer呢？

dmesg -c

到此，本文即成功實現了自定義內核模塊的加載、卸載以及打印信息的查看。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，想學習Linux驅動的朋友趕緊親自動手試一試吧。