世界快資訊丨Harmonic高性能行星齒輪減速機(jī)應(yīng)用分析

2023-06-08 15:18:42 來(lái)源:璟豐機(jī)電

一種基于精密行星齒輪減速機(jī)HarmonicPlanetary和諧波齒輪傳動(dòng)HarmonicDrive、并實(shí)現(xiàn)了從低到高豐富減速比和較寬轉(zhuǎn)矩容量的伺服電動(dòng)機(jī)用高性能齒輪箱。


【資料圖】

產(chǎn)品采用簡(jiǎn)單的一按式安裝,實(shí)現(xiàn)高精度,滿(mǎn)足廣泛領(lǐng)域的多種應(yīng)用需求。

01

HarmonicPlanetary HPN系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型。

尺寸型號(hào):11,14,20,32,40

減峰值轉(zhuǎn)矩:9Nm~752Nm

減速比:?jiǎn)渭?jí):3~10 雙級(jí):15~50

背隙:?jiǎn)渭?jí)減速:3分,5分以下 雙級(jí)減速:3分,5分,7分以下

高效率:90%以上

可匹配各種品牌伺服電機(jī):安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺(tái)達(dá)/三星

02

HarmonicPlanetary HPG 系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型。

型號(hào):11,14,20,32,50,65

峰值轉(zhuǎn)矩:5Nm~3200Nm

減速比:?jiǎn)渭?jí)減速=3~9 雙級(jí)減速=11~50

小背隙:標(biāo)準(zhǔn):3分以下 特殊:1分以下

高效率:90%以上(型號(hào):11,14為85%)

較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量:輸出側(cè)采用了專(zhuān)門(mén)一體設(shè)計(jì)的高剛性交叉滾子軸承,在具有較大負(fù)載容量(力矩容量)的同時(shí),還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動(dòng)精度。

可匹配各種品牌伺服電機(jī):安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺(tái)達(dá)/三星

03

HarmonicPlanetary HPGP 系列

采用以高精度?高剛性為特點(diǎn)的行星減速機(jī)HarmonicPlanetary的伺服電機(jī)用齒輪箱型與以往的行星齒輪減速機(jī)HPG系列相比,實(shí)現(xiàn)了約33%的轉(zhuǎn)矩提高。

尺寸型號(hào):11,14,20,32,50,65

峰值轉(zhuǎn)矩:12Nm~3940Nm

減速比:?jiǎn)渭?jí)減速=4.5 雙級(jí)減速=11~45

小背隙:標(biāo)準(zhǔn):3分以下 特殊:1分以下

高效率:90%以上(型號(hào):11,14為85%)

較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量:輸出側(cè)采用了專(zhuān)門(mén)一體設(shè)計(jì)的高剛性交叉滾子軸承,在具有較大負(fù)載容量(力矩容量)的同時(shí),還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動(dòng)精度。

可匹配各種品牌伺服電機(jī):安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺(tái)達(dá)/三星

04

HarmonicCSG-GH系列

是搭載了適合各公司伺服電機(jī)的有一按式安裝特長(zhǎng)的高剛性軸承(交叉滾子軸承)的組合型。

尺寸型號(hào):14,20,32,45,65

峰值轉(zhuǎn)矩:CSG-GH系列:23Nm~3409Nm

減速比:CSG-GH系列:50~160 

零背隙

高定位精度:重復(fù)定位 ±4~±10arc sec

可匹配各種品牌伺服電機(jī):安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺(tái)達(dá)/三星

05

HarmonicCSF-GH系列

是搭載了適合各公司伺服電機(jī)的有一按式安裝特長(zhǎng)的高剛性軸承(交叉滾子軸承)的組合型。

尺寸型號(hào):14,20,32,45,65

峰值轉(zhuǎn)矩:CSF-GH系列:18Nm~2630Nm

減速比:CSF-GH系列:50~160

零背隙

高定位精度:重復(fù)定位 ±4~±10arc sec

可匹配各種品牌伺服電機(jī):安川電機(jī)/三菱電機(jī)/松下電機(jī)/臺(tái)達(dá)/三星

應(yīng)用領(lǐng)域

HarmonicPlanetary 在半導(dǎo)體?液晶制造設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)床等需要精密運(yùn)動(dòng)控制的前沿領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

HarmonicDrive廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、液晶制造裝置、機(jī)器人、機(jī)床等要求精密運(yùn)動(dòng)控制的尖端領(lǐng)域。

(HPF系列)

在繼承HPG系列的優(yōu)異性能、規(guī)格的基礎(chǔ)上,全新發(fā)掘出中空軸結(jié)構(gòu)這一形狀的優(yōu)點(diǎn)。由于輸入輸出軸為同軸上的貫通孔,因此,裝置設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化,可讓配管、配線(xiàn)、激光等穿過(guò),與滾珠絲桿組合使用等,滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求。

編輯:黃飛

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