一、概述

先楫半導體的hpm_sdk，對于習慣用keil的開發者可能不太習慣，但是從開發角度上看，是比較靈活的，可以給開發者一定的發揮空間。該sdk支持cmake構建，可以在多個支持cmake的平臺構建，比如vscode，clion等平臺，構建的同時也會生成segger的IDESEGGER Embedded Studio forRISC-V。對于習慣IDE開發的，也可以直接上手segger這個SEGGER Embedded Studio，先楫官方也給予免費授權，完全不用擔心商業授權問題。

如果不習慣segger這個IDE，那么如果有點cmake基礎(當然也可以沒有)，習慣用了vscode編輯代碼，那么我想，這篇文章，可以一步到位，使用vscode進行一套開發，包括構建，編譯，燒錄，調試。本文也是基于此步驟進行說明。

(資料圖片僅供參考)

二、開發流程

（一）構建

hpm_sdk是基于cmake構建開發的，每個sample都帶一個CMakelist.txt，可以理解為：每個sample都是一個工程。也可以在hpm_sdk外面的路徑進行新建一個 cmake工程進行開發。

安裝python，起碼python3.7，最好python3.9以上。在構建的時候可能會遇到一些module沒有安裝，請自行根據報錯進行安裝。

例如：需要安裝jinja2，yaml。

安裝CMAKE：

window系統下的相關構建和編譯燒錄相關的，都可以在官方百度網盤（https://pan.baidu.com/s/1RaYHOD7xk7fnotmgLpoAlA?pwd=xk2n#list/path=%2F，提取碼為xk2n）下載，本文截至發布日期，目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

hpm_sdk要求的cmake版本不低于3.13，當然官方也提供了安裝包，可以自己指向路徑到環境變量當中

下載sdk_env_v1.1.0.zip，解壓后，進入tools文件夾，cmake工具下的版本為3.24.0

如果想升級更高的cmake版本，網絡搜索cmake，進入cmake官網（https://cmake.org），點擊download，可以下載最新的，也可以下載開發者自己喜歡的不低于3.13版本。

安裝cmake之后會提示是否加入環境變量，請選擇加入環境變量。

另外構建需要Ninja，官方網盤也同樣提供了ninja可執行文件，拷貝此文件，可以存放在本地任意路徑，前提是需要將該可執行文件路徑加入到環境變量中。本文為了方便，直接把ninja拷貝到cmake安裝目錄上。

1. 設置全局環境變量

在構建之前，需要添加幾個環境變量到系統當中：GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH 和HPM_SDK_BASE

① GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH：表示是hpm_sdk所依賴的編譯器的絕對路徑，也就是開發者本地路徑。另外也需要將此路徑加入系統環境變量中。

② HPM_SDK_BASE：表示是hpm_sdk的絕對路徑，也就是開發者的本地Hpm_sdk開發路徑。

另外，也需要將編譯鏈路徑放入到環境變量當中。方便vscode搜索到編譯器。

③ Cmake安裝

window系統下的gcc編譯鏈和linux編譯鏈都可以在官方百度網盤（提取碼為xk2n）下載，本文截至發布日期，目前的sdk版本為sdk_v1.1.0。

從sdk_env_v1.1.0.文件夾進入到toolchains文件夾中，找到rv32imac-ilp32-multilib-win就是編譯鏈工具

2. vscode下cmake插件

在擴展商店搜索cmake，安裝cmake和cmake Tools

① 在開發者本地上，根據自己喜歡新建一個文件夾(用來開發所需)，然后打開vscode,打開應為干凈的工作區，即是沒有任何文件夾。點擊“文件”選擇“將工作區另存為”，將工作區保存到新建的文件夾中。

② 點擊"打開文件夾"，為了讓vscode能方便全局搜索hpm_sdk相關源文件（當然也可以用json文件包含），把hpm_sdk文件夾包含進來。

③ 在新建的開發文件夾中，我們可以新建一個cmake工程，這里為了方便，我們直接拷貝hpm_sdk的sample的文件工程，比如drivers/gpio 文件。

④ 再把拷貝的gpio工程，點擊vscode右鍵添加到工作區當中

⑤ 添加完畢后，cmake工具欄下，會出現兩個文件夾目錄，我們切換到gpio這個文件夾

⑥如上圖所示，kit工具鏈提示需要選擇，這里我們選擇上述所說的工具鏈(前提已經設置為全局環境變量)

⑦ cmake構建的是用常規的構建type，比如Debug, release等構建，這些在hpm_sdk認為都是在RAM執行。所以有必要自定義個type.

在gpio文件夾中，我們可以新建一個.vscode文件，并在里面新建一個settings.json，這個主要用來配置vscode以及相關插件的配置文件。

構建時候需要需要選擇cmake build type,還需要選擇board type，因為hpm_sdk包含了先楫目前發布的官方評估板，需要開發者自己去指定，所以我們可以通過加入cmake的構建參數指定Board.本文所選的是hpm6200evk。

本文需要生成編譯在flash執行的固件，根據hpm_sdk的構建類型，我們可以選擇flash_xip這個類型來進行構建。當然也可以按照以下照葫蘆畫瓢構建其他hpm支持的構建類型

如此再次點擊cmake 構建的時候，就出現以上我們添加的構建類型。

settings.json文件如下：

{    "cmake.configureArgs": [        "-DBOARD=hpm6200evk" //傳遞給cmake的配置參數，表明選擇的board    ],    "cmake.defaultVariants": {        "buildType": {            "choices": {                "flash_xip": { //buildType加入flash_xip，表示支持該類型構建                    "short":"flash_xip",                    "long":"先楫構建 - flash構建",                    "buildType": "flash_xip"                }            }        }    }}

其他cmake插件參數具體可以看插件說明以及系統的settings.json文件。

如此，我們新建的cmake gpio工程就此構建完成

（二 ）編譯

有了上面構建的基礎，我們直接在cmake工具欄上點擊build，直接就可以編譯了。

另外：如果不想用cmake插件工具，我們可以在任意終端窗口進行構建編譯，比如powershell。

(三) 燒錄調試

vscode下的燒錄調試，使用的是cortex_debug插件，這個跟是不是arm沒什么關系，只要設置好相關gdb相關路徑即可。

1、安裝Cortex_Debug插件，打開擴展設置，點擊在"settings.json 中編輯"。

2、編輯以下三個參數，也就是gdb的路徑，jlinkGdb路徑（用于jlink調試），openocd路徑(用于openocd調試)

參數如下:

"cortex-debug.gdbPath.windows":"yourpath\sdk_env_v1.1.0\toolchains\rv32imac-ilp32-multilib-win\bin\riscv32-unknown-elf-gdb.exe","cortex-debug.JLinkGDBServerPath.windows":"yourpathsegger\JLink\JLinkGDBServerCL.exe","cortex-debug.openocdPath.windows":"yourpathsdk_env_v1.1.0\tools\openocd\openocd.exe",

3、完成之后，點擊vscode左邊工具欄的"運行與調試" ，點擊創建launch,json文件。選擇gpio這個工程文件夾，后選擇cortex_debug，就會在對應的文件夾中生成launch,json文件

4、對于jlink配置。需要指定elf文件路徑，以及選擇的芯片型號，接口。

配置：

{    // 使用 IntelliSense 了解相關屬性。    // 懸停以查看現有屬性的描述。    // 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387    "version": "0.2.0",    "configurations": [        {            "cwd": "${workspaceFolder}",            "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",            "name": "hpmicro_jlink_debug",            "request": "launch",            "type": "cortex-debug",            "device": "HPM6280xPAx",            "runToEntryPoint": "main",            "showDevDebugOutput": "none",            "interface": "jtag",            "servertype": "jlink",        }    ]}

5、對于openocd配置如下：需要指定openocd的配置文件路徑，比如probes、soc、boards的cfg文件

配置：

{    // 使用 IntelliSense 了解相關屬性。    // 懸停以查看現有屬性的描述。    // 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387    "version": "0.2.0",    "configurations": [      {        "cwd": "${workspaceRoot}",        "executable": "${workspaceFolder}/build/output/demo.elf",        "showDevDebugTimestamps": "raw",        "name": "HPM_dapDebug",        "request": "launch",        "type": "cortex-debug",        "servertype": "openocd",        "configFiles": [          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\probes\ft2232.cfg",          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\soc\hpm6280-single-core.cfg",          "your path\sdk_env_v1.1.0\hpm_sdk\boards\openocd\boards\hpm6200evk.cfg"        ],        // "searchDir": [],        // "runToEntryPoint": "__start()",        // "showDevDebugOutput": "none"        }    ]}

6、配置完畢之后，點擊調試按鈕，即可下載調試。