功能擴(kuò)展

【資料圖】

1、升級包可以做些加密功能。

2、結(jié)合pcan-view，擴(kuò)展實現(xiàn)CAN報文分析工具。

3、其實有一個很重要的功能就是TrustZone，實現(xiàn)權(quán)限訪問功能，對每個功能服務(wù)進(jìn)行分離和加密。

開發(fā)經(jīng)驗

在開發(fā)過程，遇到一些坑，分享給大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的組件不能刪除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他組件也出現(xiàn)這種情況。

當(dāng)去掉組件不使用，重新配置。但是組件還是顯示在軟件包，導(dǎo)致編譯

解決方式：經(jīng)過自己琢磨發(fā)現(xiàn)，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件。

會有提示，點擊確認(rèn)就行，殘余的組件就沒有，可以順利編譯。

但是治不了根，當(dāng)你重新再配置，還會出現(xiàn)前面的情況，需要做同樣的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件。可能需要做其他的配置。還有可以一種情況，在components下取消組件，在stacks還存在，比如TreadX，還在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，F(xiàn)AT32文件系統(tǒng)的開發(fā)。

當(dāng)把較多變量和數(shù)組放在局部函數(shù)會導(dǎo)致，錯誤中斷

代碼例子

inttransfer_data_cm36(FIL*f_update){  UINTupdate_fnum=1;/*文件成功讀寫數(shù)量*/  BYTEupdate_ReadBuffer[64]={0};/*讀緩沖區(qū)*/u16index;u8send_transfer_flag=0;FRESULTupdate_res_sd=FR_OK;uint16_texit_crc=0xFFFF;if(update_fnum<1){}}

像這樣，運行直接Default_Handler嘗試改堆空間，也沒什么作用。

把這部分變量放到全局，就能成功運行。

staticUINTupdate_fnum=1;/*文件成功讀寫數(shù)量*/staticBYTEupdate_ReadBuffer[64]={0};/*讀緩沖區(qū)*/staticu16index;staticu8send_transfer_flag=0;staticFRESULTupdate_res_sd=FR_OK;staticuint16_texit_crc=0xFFFF;inttransfer_data_cm36(FIL*f_update){if(update_fnum<1){}}

3、CAN總線開發(fā)，忘記取消過濾CANID

開發(fā)板的CAN收發(fā)器CANH和CANL絲印是反的，花了一些時間才發(fā)現(xiàn)。

SDK建議使用比較新的版本包括Keil5用比較新的，不然很可能出現(xiàn)些奇怪的問題。

編輯：黃飛