1. 前言

嵌入式Linux設(shè)備通常會使用 sysvinit 或 systemd 兩種方式中的一種作為開機啟動的方式。xilinx petalinux 2021.2 默認使用 sysvinit。

在說明如何添加開機啟動文件之前，先說一下 sysvinit 設(shè)備中，開機程序被啟動的過程。

整體過程：

【資料圖】

/sbin/init + /etc/inittab -- > /etc/init.d/rcS -- > /etc/init.d/rc S -- > /etc/init.d/rc 5

下面，咱們一個一個地說（著急的可以直接拉到最后看答案）。

2. /sbin/init

系統(tǒng)啟動時，文件系統(tǒng)掛載完畢后會首先執(zhí)行 /sbin/init程序，它就是 系統(tǒng)中進程號為 1 的進程對應(yīng)的程序，是系統(tǒng)中所有進程的祖先。

系統(tǒng)啟動 log：

init 進程信息：

3. /etc/inittab

/etc/inittab是一個配置文件，程序 /sbin/init根據(jù)該文件的內(nèi)容對系統(tǒng)進行操作，比如設(shè)置系統(tǒng)的運行級別（runlevel），運行各級別下所需啟動的程序等等。

這篇文章不對 inittab 文件內(nèi)容進行分析。當(dāng)前，我們只需知道：

/sbin/init會首先執(zhí)行 /etc/init.d/rcS，然后執(zhí)行 /etc/init.d/rc 5。

4. /etc/init.d/rcS

這個腳本主要用于掛載文件系統(tǒng)，比如 sysfs。該腳本中，首先執(zhí)行 /etc/default/rcS，設(shè)置一些環(huán)境變量，然后執(zhí)行 exec /etc/init.d/rc S——執(zhí)行 /etc/rcS.d/目錄下的文件。

rcS 文件內(nèi)容：

#!/bin/sh## rcS           Call all S??* scripts in /etc/rcS.d in#               numerical/alphabetical order.## Version:      @(#)/etc/init.d/rcS  2.76  19-Apr-1999  miquels@cistron.nl#PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/binrunlevel=Sprevlevel=Numask 022export PATH runlevel prevlevel#       Make sure proc is mounted#[ -d "/proc/1" ] || mount /proc##       Source defaults.#. /etc/default/rcS##       Trap CTRL-C &c only in this shell so we caninterrupt subprocesses.#trap ":" INT QUIT TSTP##       Call all parts in order.#exec /etc/init.d/rc S

4.1 /etc/default/rcS

這個文件會設(shè)置一些環(huán)境變量，后面執(zhí)行的腳本會用到。比如，我們可以將該文件中 VERBOSE的值改為 very。這樣，在系統(tǒng)啟動時我們就可以看到 /etc/init.d/rc執(zhí)行的詳細過程了。

文件內(nèi)容：

##       Defaults for the boot scripts in /etc/rcS.d## Time files in /tmp are kept in days.TMPTIME=0# Set to yes if you want sulogin to be spawned on bootupSULOGIN=no# Set to no if you want to be able to login over telnet/rlogin# before system startup is complete (as soon as inetd is started)DELAYLOGIN=no# Assume that the BIOSclock is set to UTC time (recommended)UTC=yes# Set VERBOSE to "no" if you would like a more quiet bootup.VERBOSE=no# Set EDITMOTD to "no" if you don"t want /etc/motd to be edited automaticallyEDITMOTD=no# Whether to fsck root on bootENABLE_ROOTFS_FSCK=no# Set FSCKFIX to "yes" if you want to add "-y" to the fsck at startup.FSCKFIX=yes# Set TICKADJ to the correct tick value for this specific machine#TICKADJ=10000# Enable caching in populate-volatile.shVOLATILE_ENABLE_CACHE=yes# Indicate whether the rootfs is intended to be read-only or not.# Setting ROOTFS_READ_ONLY to yes and rebooting will give you a read-only rootfs.# Normally you should not change this value.ROOTFS_READ_ONLY=no

VERBOSE=very：

4.2 exec /etc/init.d/rc S

/etc/init.d/rc，這個是最主要的文件，各個運行級別下的開機啟動程序的執(zhí)行就發(fā)生在這個文件中。

比如，當(dāng)前執(zhí)行的是 /etc/init.d/rc S，那么就會執(zhí)行 /etc/rcS.d/ 目錄下的程序。

5. exec /etc/init.d/rc 5

和 exec /etc/init.d/rc S類似，exec /etc/init.d/rc 5會執(zhí)行 /etc/rc5.d/目錄下的程序。通常情況下， 這個目錄下的文件在系統(tǒng)啟動的最后階段執(zhí)行。所以， 我們的啟動文件也應(yīng)當(dāng)放在這個目錄下。

6. 啟動文件添加規(guī)則

6.1 軟鏈接

如果使用 ls -al命令查看 /etc/rcX.d/目錄下的文件，你就會發(fā)現(xiàn)，這些目錄下的文件都是軟鏈接，鏈接到 /etc/init.d/目錄下的對應(yīng)文件。

所以，我們也 應(yīng)當(dāng)將我們的文件放在 /etc/init.d/目錄下，然后在 /etc/rcX.d/目錄下創(chuàng)建軟鏈接。

6.2 數(shù)字和名稱

/etc/rcX.d/目錄下的文件名可以分為 3 部分——S[序號][文件名稱]。

S：start，表示需要開機運行的程序，與之對應(yīng)的是 K——kill，表示開機需要停止的程序；

序號：一個兩位的數(shù)字，范圍為 01~99，表示啟動的順序， 數(shù)值小的優(yōu)先啟動；

文件名稱：英文名稱（我沒見過中文的），也表示啟動順序，按照 a~z 的順序啟動。如果兩個文件有相同的序號，那么就按照文件名稱中字母的順序進行啟動；

比如，在 /etc/rc5.d/目錄下有兩個文件，分別為 S99atest 和 S99btest。那么，系統(tǒng)啟動時會 優(yōu)先執(zhí)行 S10atest。

其實，在 /etc/init.d/rcS文件開頭的注釋部分已經(jīng)表明了文件的啟動順序：

7. 總結(jié)

啰里吧嗦一大堆，添加開機啟動文件時只需按照以下步驟即可：

將需要開機啟動程序的啟動命令寫在一個腳本中，比如 test-auto-run.sh；（雖然可以直接使用可執(zhí)行程序，但還是建議使用腳本的方式）將 test-auto-run.sh放在 /etc/init.d/目錄下；在 /etc/rc5.d/目錄下創(chuàng)建 test-auto-run.sh文件的軟鏈接；根據(jù)程序的啟動時機對軟鏈接進行命名。比如，想要最后啟動程序，那么就命名為 S99zxxxx。