焦點速讀:嵌入式軟件項目中的一些常用套路與技巧

2023-05-23 11:12:05 來源:CSDN技術(shù)社區(qū)

01. 調(diào)試相關(guān)的宏


(資料圖片僅供參考)

Linux使用gcc編譯程序的時候,對于調(diào)試的語句還具有一些特殊的語法。

gcc編譯的過程中,會生成一些宏,可以使用這些宏分別打印當前源文件的信息,主要內(nèi)容是當前的文件、當前運行的函數(shù)和當前的程序行。

具體宏如下:

__FILE__當前程序源文件(char*)__FUNCTION__當前運行的函數(shù)(char*)__LINE__當前的函數(shù)行(int)

這些宏不是程序代碼定義的,而是有編譯器產(chǎn)生的。這些信息都是在編譯器處理文件的時候動態(tài)產(chǎn)生的。

「測試示例:」

#includeintmain(void){printf("file:%s",__FILE__);printf("function:%s",__FUNCTION__);printf("line:%d",__LINE__);return0;}

02. # 字符串化操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中,可以使用#將當前的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

「程序示例:」

#include#defineDPRINT(expr)printf("
%s=%d",#expr,expr);intmain(void){intx=3;inty=5;DPRINT(x/y);DPRINT(x+y);DPRINT(x*y);return0;}

「執(zhí)行結(jié)果:」

deng@itcast:~/tmp$gcctest.cdeng@itcast:~/tmp$./a.out
x/y=0
x+y=8
x*y=15

#expr表示根據(jù)宏中的參數(shù)(即表達式的內(nèi)容),生成一個字符串。該過程同樣是有編譯器產(chǎn)生的,編譯器在編譯源文件的時候,如果遇到了類似的宏,會自動根據(jù)程序中表達式的內(nèi)容,生成一個字符串的宏。

這種方式的優(yōu)點是可以用統(tǒng)一的方法打印表達式的內(nèi)容,在程序的調(diào)試過程中可以方便直觀的看到轉(zhuǎn)換字符串之后的表達式。

具體的表達式的內(nèi)容是什么,有編譯器自動寫入程序中,這樣使用相同的宏打印所有表達式的字符串。

//打印字符#definedebugc(expr)printf("%s=%c",#expr,expr)//打印浮點數(shù)#definedebugf(expr)printf("%s=%f",#expr,expr)//按照16進制打印整數(shù)#definedebugx(expr)printf("%s=0X%x",#expr,expr);

由于#expr本質(zhì)上市一個表示字符串的宏,因此在程序中也可以不適用%s打印它的內(nèi)容,而是可以將其直接與其它的字符串連接。

因此,上述宏可以等價以下形式:

//打印字符#definedebugc(expr)printf("#expr=%c",expr)//打印浮點數(shù)#definedebugf(expr)printf("#expr=%f",expr)//按照16進制打印整數(shù)#definedebugx(expr)printf("#expr=0X%x",expr);

「總結(jié):」

#是C語言預處理階段的字符串化操作符,可將宏中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成字符串。

03. ## 連接操作符

在gcc的編譯系統(tǒng)中,##是C語言中的連接操作符,可以在編譯的預處理階段實現(xiàn)字符串連接的操作。

「程序示例:」

#include#definetest(x)test##xvoidtest1(inta){printf("test1a=%d",a);}voidtest2(char*s){printf("test2s=%s",s);}intmain(void){test(1)(100);test(2)("helloworld");return0;}

上述程序中,test(x)宏被定義為test##x, 他表示test字符串和x字符串的連接。

在程序的調(diào)試語句中,##常用的方式如下

#defineDEBUG(fmt,args...)printf(fmt,##args)

替換的方式是將參數(shù)的兩個部分以##連接。##表示連接變量代表前面的參數(shù)列表。使用這種形式可以將宏的參數(shù)傳遞給一個參數(shù)。args…是宏的參數(shù),表示可變的參數(shù)列表,使用##args將其傳給printf函數(shù).

「總結(jié):」

##是C語言預處理階段的連接操作符,可實現(xiàn)宏參數(shù)的連接。

04. 調(diào)試宏第一種形式

一種定義的方式:

#defineDEBUG(fmt,args...){printf("file:%sfunction:%sline:%d",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);printf(fmt,##args);}

「程序示例:」

#include#defineDEBUG(fmt,args...){printf("file:%sfunction:%sline:%d",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);printf(fmt,##args);}intmain(void){inta=100;intb=200;char*s="helloworld";DEBUG("a=%db=%d",a,b);DEBUG("a=%xb=%x",a,b);DEBUG("s=%s",s);return0;}

「總結(jié):」

上面的DEBUG定義的方式是兩條語句的組合,不可能在產(chǎn)生返回值,因此不能使用它的返回值。

05. 調(diào)試宏的第二種定義方式

調(diào)試宏的第二種定義方式

#defineDEBUG(fmt,args...)printf("file:%sfunction:%sline:%d"fmt,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)

程序示例

#include#defineDEBUG(fmt,args...)printf("file:%sfunction:%sline:%d"fmt,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)intmain(void){inta=100;intb=200;char*s="helloworld";DEBUG("a=%db=%d",a,b);DEBUG("a=%xb=%x",a,b);DEBUG("s=%s",s);return0;}

「總結(jié):」

fmt必須是一個字符串,不能使用指針,只有這樣才可以實現(xiàn)字符串的功能。

06. 對調(diào)試語句進行分級審查

即使定義了調(diào)試的宏,在工程足夠大的情況下,也會導致在打開宏開關(guān)的時候在終端出現(xiàn)大量的信息。而無法區(qū)分哪些是有用的。

這個時候就要加入分級檢查機制,可以定義不同的調(diào)試級別,這樣就可以對不同重要程序和不同的模塊進行區(qū)分,需要調(diào)試哪一個模塊就可以打開那一個模塊的調(diào)試級別。

一般可以利用配置文件的方式顯示,其實Linux內(nèi)核也是這么做的,它把調(diào)試的等級分成了7個不同重要程度的級別,只有設(shè)定某個級別可以顯示,對應(yīng)的調(diào)試信息才會打印到終端上。

可以寫出一下配置文件

[debug]debug_level=XXX_MODULE

解析配置文件使用標準的字符串操作庫函數(shù)就可以獲取XXX_MODULE這個數(shù)值。

intshow_debug(intlevel){if(level==XXX_MODULE){#defineDEBUG(fmt,args...)printf("file:%sfunction:%sline:%d"fmt,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)}elseif(...){....}}

07. 條件編譯調(diào)試語句

在實際的開發(fā)中,一般會維護兩種源程序,一種是帶有調(diào)試語句的調(diào)試版本程序,另外一種是不帶有調(diào)試語句的發(fā)布版本程序。

然后根據(jù)不同的條件編譯選項,編譯出不同的調(diào)試版本和發(fā)布版本的程序。

在實現(xiàn)過程中,可以使用一個調(diào)試宏來控制調(diào)試語句的開關(guān)。

#ifdefUSE_DEBUG#defineDEBUG(fmt,args...)printf("file:%sfunction:%sline:%d"fmt,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)#else#defineDEBUG(fmt,args...)#endif

如果USE_DEBUG被定義,那么有調(diào)試信息,否則DEBUG就為空。

如果需要調(diào)試信息,就只需要在程序中更改一行就可以了。

#defineUSE_DEBUG#undefUSE_DEBUG

定義條件編譯的方式使用一個帶有值的宏

#ifUSE_DEBUG#defineDEBUG(fmt,args...)printf("file:%sfunction:%sline:%d"fmt,__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__,##args)#else#defineDEBUG(fmt,args...)#endif

可以使用如下方式進行條件編譯

#ifndefUSE_DEBUG#defineUSE_DEBUG0#endif

08. 使用do…while的宏定義

使用宏定義可以將一些較為短小的功能封裝,方便使用。宏的形式和函數(shù)類似,但是可以節(jié)省函數(shù)跳轉(zhuǎn)的開銷。

如何將一個語句封裝成一個宏,在程序中常常使用do…while(0)的形式。

#defineHELLO(str)do{printf("hello:%s",str);}while(0)

「程序示例:」

intcond=1;if(cond)HELLO("true");elseHELLO("false");

09. 代碼剖析

對于比較大的程序,可以借助一些工具來首先把需要優(yōu)化的點清理出來。接下來我們來看看在程序執(zhí)行過程中獲取數(shù)據(jù)并進行分析的工具:代碼剖析程序。

「測試程序:」

#include#defineT100000voidcall_one(){intcount=T*1000;while(count--);}voidcall_two(){intcount=T*50;while(count--);}voidcall_three(){intcount=T*20;while(count--);}intmain(void){inttime=10;while(time--){call_one();call_two();call_three();}return0;}

編譯的時候加入-pg選項:

deng@itcast:~/tmp$gcc-pgtest.c-otest

執(zhí)行完成后,在當前文件中生成了一個gmon.out文件。

deng@itcast:~/tmp$./testdeng@itcast:~/tmp$lsgmon.outtesttest.cdeng@itcast:~/tmp$

「使用gprof剖析主程序:」

deng@itcast:~/tmp$gproftestFlatprofile:Eachsamplecountsas0.01seconds.%cumulativeselfselftotaltimesecondssecondscallsms/callms/callname95.641.611.6110160.68160.68call_one3.631.670.06106.106.10call_two2.421.710.04104.074.07call_three

其中主要的信息有兩個,一個是每個函數(shù)執(zhí)行的時間占程序總時間的百分比,另外一個就是函數(shù)被調(diào)用的次數(shù)。通過這些信息,可以優(yōu)化核心程序的實現(xiàn)方式來提高效率。

當然這個剖析程序由于它自身特性有一些限制,比較適用于運行時間比較長的程序,因為統(tǒng)計的時間是基于間隔計數(shù)這種機制,所以還需要考慮函數(shù)執(zhí)行的相對時間,如果程序執(zhí)行時間過短,那得到的信息是沒有任何參考意義的。

「將上訴程序時間縮短:」

#include#defineT100voidcall_one(){intcount=T*1000;while(count--);}voidcall_two(){intcount=T*50;while(count--);}voidcall_three(){intcount=T*20;while(count--);}intmain(void){inttime=10;while(time--){call_one();call_two();call_three();}return0;}

「剖析結(jié)果如下:」

deng@itcast:~/tmp$gcc-pgtest.c-otestdeng@itcast:~/tmp$./testdeng@itcast:~/tmp$gproftestFlatprofile:Eachsamplecountsas0.01seconds.notimeaccumulated%cumulativeselfselftotaltimesecondssecondscallsTs/callTs/callname0.000.000.00100.000.00call_one0.000.000.00100.000.00call_three0.000.000.00100.000.00call_two

因此該剖析程序?qū)τ谠綇碗s、執(zhí)行時間越長的函數(shù)也適用。

那么是不是每個函數(shù)執(zhí)行的絕對時間越長,剖析顯示的時間就真的越長呢?可以再看如下的例子

#include#defineT100voidcall_one(){intcount=T*1000;while(count--);}voidcall_two(){intcount=T*100000;while(count--);}voidcall_three(){intcount=T*20;while(count--);}intmain(void){inttime=10;while(time--){call_one();call_two();call_three();}return0;}

「剖析結(jié)果如下:」

deng@itcast:~/tmp$gcc-pgtest.c-otestdeng@itcast:~/tmp$./testdeng@itcast:~/tmp$gproftestFlatprofile:Eachsamplecountsas0.01seconds.%cumulativeselfselftotaltimesecondssecondscallsms/callms/callname101.690.150.151015.2515.25call_two0.000.150.00100.000.00call_one0.000.150.00100.000.00call_three

「總結(jié):」

在使用gprof工具的時候,對于一個函數(shù)進行g(shù)prof方式的剖析,實質(zhì)上的時間是指除去庫函數(shù)調(diào)用和系統(tǒng)調(diào)用之外,純碎應(yīng)用部分開發(fā)的實際代碼運行的時間,也就是說time一項描述的時間值不包括庫函數(shù)printf、系統(tǒng)調(diào)用system等運行的時間。

這些實用庫函數(shù)的程序雖然運行的時候?qū)⒈茸畛醯某绦驅(qū)嵱酶嗟臅r間,但是對于剖析函數(shù)來說并沒有影響。

審核編輯:湯梓紅

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