如何用西門子S7-1200通過PROFINET,控制G120變頻器的啟停和輸出頻率

2023-06-09 16:17:26 來源:中泰PLC自動化教學

西門子G120是采用模塊化設計的變頻器,主要包括兩部分:控制單元和功率單元。控制單元支持常用的現場總線協議,如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等,功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調試面板BOP-2。

這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2,主要內容包括硬件接線和控制。

轉速控制報文格式功能說明


(相關資料圖)

1、轉速控制時的報文格式

可以看出,報文收發各占用占用兩個字的數據地址,STW1表示控制字發出命令,控制變頻器正反轉、停止等;NSOLL_A轉速設定地址,設置變頻器的輸出頻率;ZSW1表示狀態字,顯示變頻器的運行狀態和故障信息;NIST_A實際轉速。

2、STW1控制字1功能說明:

如果要控制變頻器的啟動運行,根據控制字每個位的功能說明,可以知道控制字需要發出的命令,16#047E表示停止正向轉動,16#047F表示啟動正向轉動;16#0C7E表示停止負向轉動,16#0C7F表示啟動負向轉動。

3、ZSW1狀態字1功能說明:

狀態字1反饋運行狀態和報警信息。

S7-1200PLC配置

在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”修改IP地址,如下圖所示。

點擊“接口連接到”下的“添加新子網”,創建子網,如下圖所示。

G120配置

1.回到網絡視圖,找到G120變頻器的GSD文件,將G120變頻器GSD文件拖拽至網絡視圖里,如下圖所示。

2.雙擊網絡視圖中的GSD文件,進入設備視圖,如下圖所示。

3.打開右側硬件目錄下的子模塊,雙擊Standard telegram1,PZD-2/2,在設備概覽里面會出現標準報文,如下圖所示。

4.點擊“I地址”,將起始地址改為256,長度為2個字,如下圖所示。

5.以同樣的方法修改“Q地址”,如下圖所示。

6.打開設備的屬性窗口,在“常規”下修改設備的名稱,如下圖所示。

7.在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網地址”下修改IP地址,如下圖所示。

8.返回網絡視圖,將G120變頻器GSD文件以太網接口與CPU以太網接口相連,如下圖所示。

設置變頻器的名稱和IP地址

1、使用網線連接變頻器和PLC,在網絡視圖下,選中添加的變頻器設備,點擊鼠標右鍵,在菜單中單擊“分配設備名稱”

2、選擇PG/PC接口,點擊“更新列表”,查找在線的變頻器。

3、在列表中選中變頻器設備,點擊“閃爍LED”變頻上LINK1和LINK2指示燈閃爍,確定該設備需要更改名稱的那個設備,點擊“分配名稱”。

4、變頻器名稱分配完成,變頻器上的BF指示燈不再閃爍。表示和PLC已經建立了通訊連接。

變頻器參數設置

1.使用網線連接上G120C變頻器,打開博圖找到相應的變頻器轉至在線模式。

在線模式

2.進入“參數設置”

選擇參數

3.進入參數模式后將默認模式改成擴展參數。

模式選擇

4.在下方框內直接輸入參數編號可直接查到并對其進行修改。

編號輸入

5.點擊左側菜單選擇“保存/復位”選項,進入保存復位畫面。在如下的畫面紅色框中點擊“保存”按鈕,講設置的參數保存至變頻器的EEPROM中,如果設置的參數沒有保存至EEPROM中變頻器在斷電后設置的參數會丟失,完成保存設置后把變頻器轉至離線模式,變頻器設定完畢。

保存

二、主要參數

1、加減速時間,最小減速時間,VDC直流母線控制模式,復合制動系數,VDC直流母線向應系數,控制模式,極限電流,直流制動激活。

主要參數

三、報警屏蔽設置

1.P2118是屏蔽的報警編號,P2119是無報警信息設置,兩者是一一對應使用。

PLC編程

1、編寫控制變頻器正向運行的程序。添加賦值指令MOVE,賦值16#047F,控制變頻器正向啟動運行。

2、編寫控制變頻器正向停止的程序。添加賦值指令MOVE,賦值16#047E,控制變頻器正向停止運行。

3、按照同樣的方法編寫變頻器負向運行的啟停控制程序。

4、變頻器運行速度控制程序的編寫。添加賦值指令MOVE,賦值16#4000,對應變頻器電機最大轉速1500rmp。

5、下載控制程序到PLC中,測試變頻器的運行。如果第一次控制時,變頻器運行,可以先給停止命令,再給啟動命令。

審核編輯:湯梓紅

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