手把手教你無感FOC電機控制 天天熱議

2023-06-09 17:15:54 來源:電機控制

FOC框架

來看一下FOC簡單框架:


(資料圖片僅供參考)

該圖為FOC入門基本框架,我們圍繞著這個框圖開始從0開始寫FOC算法

首先我們來講一下CLARK變換:

我們把CLARK變換總結如下公式:

變換圖可見變換要點和變換中間電流變換:

到這里,我們把CLAEK PARK,公式已經寫清楚了,那SVPWM怎么寫呢?我們根據七段式SVPWM基本原理,先說落在扇區的充要條件

然后我們在寫七段式SVPWM如下:

有了七段式SVPWM的公式,根據如下圖形:

我們知道落在每個扇區的電壓矢量和電壓大小。那么我們就能搭建一個FOC框架了。到這里我們MATLAB如下編寫模型:

細節如下:

七段式SVPWM編寫:

PARK變換,嚴格按照上述公式編寫:

無感觀測器

如上FOC框架基本完成,那么往下我們講無感觀測器

無感觀測器是基于電流積分誤差估算的PLL位置鎖相觀測器:該觀測器優點:重載啟動,耐高低溫,表貼凸極一樣好用。我們來看看觀測器公式:

通過引入Kd,Kq來消除位置觀測誤差,電流誤差等,讓我們更好的得到電機位置。

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