本文以控制LED閃爍為例。

1 兩層結構

(資料圖片僅供參考)

硬件層和軟件層--最粗糙的分層架構：

2 三層結構

硬件層， 驅動層，應用層：

3 四層結構

硬件層，驅動層，操作系統層，應用層：

從上面的例子可以看出，層次越多，好像系統的代碼越多，開發者的工作量越大。實際情況是真的如此嗎？其實分層的目的主要1是降低系統開發難度；2是為了復用。

驅動層和中間的操作系統層是可以復用的，產品升級或更新換代的時候，雖然總的代碼量是大的，但實際有很多代碼是不需要重新開發的，系統開發的工作量相對較小。比如說IO口調整了，甚至是整個硬件板子更換了，軟件上只要調整驅動即可。

很多大學的嵌入式系統課程中采用的是兩層結構，主要的原因是教材中的示例一般比較簡單，其主要目的是為了演示如何使用芯片，如何實現某個功能，很少考慮復用的問題。

為了講清楚其中的操作方法，其代碼會盡量簡單，即使是實現相對比較復雜的功能可能也只是采用抽象為函數的方法，很少考慮工程的問題，在潛移默化中很多人就以為兩層架構就是理所當然的。

具體采用何種分層結構是與產品相關的。比如大家都知道坐飛機是比步行快得，在校園里從上課的教室到休息的宿舍哪一種方式好呢？當然是步行。反之，從南京到北京，采用坐飛機肯定要比步行好（當然，更好的是坐高鐵）。

第3種方式似乎代碼量是最大的，但是要記住底層是很少改的，所以開發的時候就是寫應用，這個代碼量有多少？！優勢可見一斑！

審核編輯：湯梓紅