開發板原理圖

從原理圖與開發板實物圖，我們可以看到給用戶使用的LED有兩個，分別為LED_USER1與LED_USER2兩個，對開發板的LED0與LED1，原理圖如下：

(相關資料圖)

開發板上還有三個用戶按鍵，原理圖如下：

安裝開發板SDK

打開RT-ThreadStudio，點擊SDK管理器，下載開發板SDK：

等待安裝結束后退出SDK管理器

新建工程

打開RT-Thread Studio點擊菜單

選擇基于開發板創建工程：

輸入工程名稱后生成工程：

生成工程預覽如下：

配置GPIO

選擇RA Smart Configurator文件夾位置，只需要選到FSP文件夾就行了：

在RASC工程配置LED為輸出模式，按鍵為輸入模式，并設置為默認的中斷號。保存并生成工程：

編寫流水燈程序 hal_entry.c 文件內容如下：

#include #include "hal_data.h" #include #define USER1_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_09 /* Onboard LED pins / #define USER2_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_10 /Onboard LED pins */ void hal_entry(void) { rt_kprintf("nHello RT-Thread!n"); while (1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); } } 運行效果，兩個LED交替閃爍。

GPIO 輸入模式 我們配置TN0-1為中斷輸入模式，由于TN2沒有中斷輸入模式，所以用讀取IO的方法來實現。具體代碼如下：

void key_init(void) { /* 按鍵0引腳為輸入模式 / rt_pin_mode(TN0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on / rt_pin_attach_irq(TN0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_off, RT_NULL); /使能中斷 / rt_pin_irq_enable(TN0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /按鍵1引腳為輸入模式 / rt_pin_mode(TN1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on / rt_pin_attach_irq(TN1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_on, RT_NULL); /使能中斷 / rt_pin_irq_enable(TN1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /按鍵2引腳為輸入模式 */ rt_pin_mode(TN2_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); } TN0、TN1的中斷函如下：

void led_off(void *args) { rt_kprintf("bnt0 down!n"); led_flash_state= 0; } void led_on(void *args) { rt_kprintf("bnt1 down!n"); led_flash_state= 1; } TN2的數據讀取如下：

if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) { rt_thread_delay(10);//消抖 if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) led_flash_state = 2; rt_kprintf("nTN2 push down!n"); } 創建閃燈任務如下，主要實現的是如果TN0按下，兩個LED燈常亮，TN2按下，兩個燈交替閃爍，TN1按下，兩個燈熄滅。

staticrt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 線程 1 的入口函數 */ static void thread_led_flash_entry(void *parameter) { static uint32_t flash_cnt; while (1) { if (led_flash_state == 0) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if (led_flash_state == 1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else if (led_flash_state == 2) { if(flash_cnt<50) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if(flash_cnt<100) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else { flash_cnt = 0; } flash_cnt ++; } rt_thread_mdelay(10); } } 整個hal_entry.c如下：

/*

Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team

SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

Change Logs: Date Author Notes 2021-10-10 Sherman first version/ #include #include "hal_data.h" #include #define USER1_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_09 /Onboard LED pins / #define USER2_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_10 /Onboard LED pins / #define TN0_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_05 /Onboard TN0 pins / #define TN1_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_06 /Onboard TN1 pins / #define TN2_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_07 /Onboard TN2 pins */ static uint8_t led_flash_state =0; void led_off(void *args) { rt_kprintf("bnt0 down!n"); led_flash_state= 0; } void led_on(void *args) { rt_kprintf("bnt1 down!n"); led_flash_state= 1; } #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 線程 1 的入口函數 */ static void thread_led_flash_entry(void *parameter) { static uint32_t flash_cnt; while (1) { if (led_flash_state == 0) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if (led_flash_state == 1) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else if (led_flash_state == 2) { if(flash_cnt<50) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_HIGH); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_LOW); } else if(flash_cnt<100) { rt_pin_write(USER1_PIN, PIN_LOW); rt_pin_write(USER2_PIN, PIN_HIGH); } else { flash_cnt = 0; } flash_cnt ++; } rt_thread_mdelay(10); } } void key_init(void) { /* 按鍵0引腳為輸入模式 */ rt_pin_mode(TN0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on */ rt_pin_attach_irq(TN0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_off, RT_NULL); /* 使能中斷 */ rt_pin_irq_enable(TN0_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* 按鍵1引腳為輸入模式 */ rt_pin_mode(TN1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 綁定中斷，下降沿模式，回調函數名為beep_on */ rt_pin_attach_irq(TN1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_on, RT_NULL); /* 使能中斷 */ rt_pin_irq_enable(TN1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); /* 按鍵2引腳為輸入模式 */ rt_pin_mode(TN2_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); } void hal_entry(void) { rt_kprintf("nHello RT-Thread!n"); key_init(); /* 創建線程 1，名稱是 thread1，入口是 thread1_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread_led", thread_led_flash_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果獲得線程控制塊，啟動這個線程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); while (1) { if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) { rt_thread_delay(10); if(rt_pin_read(TN2_PIN) == 0) led_flash_state = 2; rt_kprintf("nTN2 push down!n"); } rt_thread_delay(10); } }

實現的效果就是，我們按TN0，兩個LED亮，按下TN1，兩個LED燈滅，按下TN2，兩個LED燈交替閃爍。